第二章简单控制系统2预案.ppt

常规控制器的控制规律及其选择 PD控制器（比例微分控制器） 特点：由于引入微分作用，使系统具有超前控制功能，减小了动态偏差。 使用场合：适用于控制对象 较大的场合（尤其是简单控制系统）。 对系统各项性能指标的影响：只要微分时间设置得当，系统的动态品质、稳定性都会有所提高，过渡过程时间也会相应缩短。 对于滞后很小，测量信号有噪音或周期性干扰的系统，不能采用微分作用。 常规控制器的控制规律及其选择 PID控制器（比例积分微分控制器） 使用场合：适用于负荷变化和对象容量滞后都较大，时滞不太大，且控制质量要求又较高，被控变量变化缓慢的场合。 控制器正、反作用的确定 具体地讲，当测量值 增加，要求控制器输出相应增加时，应选正作用控制器，反之应选反作用控制器。 由于系统与仪表制造对偏差定义上的差别，所以在系统中选用正作用控制器时，对应的放大倍数 kc 符号应为负。若选反作用方式，对应的 kc应为正。 确定控制器作用方式的一般步骤： 1）从安全、介质特性、减少经济损失方面考虑，首先确定控制阀的气开、气关形式； 2）判断控制回路各环节的符号特性； 3）选配满足系统各环节符号乘积为”-“的控制器作用方式； 4）检验控制过程的正确性。 7系统的关联及其消除方法（自学） 原则：系统开环总放大倍数必须为负值（保证负反馈） 8 单回路系统投运和整定 控制器正反