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第三章 机械产品的功能原理的实现 ——机械运动系统的方案设计 第一节 机构能实现的动作功能 一、机构能实现哪些动作功能 机械产品的动作功能要通过一系列的机构和电气电子装置去具体实现。机构一般能实现下列各种动作功能： 1．利用机构实现运动形式或运动规律变换的动作功能 在绝大多数的机械中原动机的运动形式为转动，而机构的输出运动是多种多样的。利用机构可以进行构件运动形式的变换，例如； 1)匀速运动(平动、转动)与非匀速运动(平动转动或摆动)的变换 2)连续转动与间歇式的转动或摆动的变换。 3）实现预期的运动轨迹。 (2)矩形轨迹生成的控制机构 由于上述轨迹生成机构，己把矩形的上下和前后运动分开，由ψ和φ两个转角独立控制，因此控制机构就变得简单。在目前情况下用凸轮机构特别方便，如：控制上下的凸轮机构，只要在凸轮摆动时，当需要送布牙作上升运动时，在凸轮上作一段上升曲线其余部分均用圆弧即可。当凸轮反转时上升曲线就变成下降曲线。 比较难设计的是送布牙的前后运动控制、因为前后运动的送布量要无级可调，要达到这个要求，控制凸轮必须与主轴直接相联。送布与后退的时间和大小由主轴控制，然后通过一调节机构，它只改变送进量的大小，即改变传递给轨迹发生机构的ψ角。 凸轮机构如图4-16a所示，为一等宽摆动凸轮机构，凸轮上有相对应的两个大小圆弧R及r，摆杆上槽宽L恰等于R十r。