基于单片机的步进电机重点.doc

目　录 1. 设计要求 1 2. 步进电机控制系统设计 1 2.1 步进电机的原理 1 2.2环形脉冲分配器 4 2.3 续流电路 5 2.4 步进电机驱动电路 7 2.5 步进电机的变速控制 9 3. 控制系统硬件设计 11 3.1硬件系统设计原则 11 3.2 控制系统组成 11 3.3 控制系统接口电路的设计 12 3.4控制系统整体电路设计 14 4. 控制系统软件设计 14 4.1软件系统设计原则 14 4.2步进电机控制系统功能设计 15 4.3 主程序设计 15 4.4 显示程序设计 19 5. 结论 19 参考文献 20 1. 设计要求 1.?采用AT89C51单片机，完成对步进电机转速、方向的控制；? 2.?运用功能指令进行单片机控制程序设计，并有主程序、子程序和中断程序；?? 3.?程序结构与控制功能自行创新设计；? 4.?进行系统调试，实现步进电机的控制要求。 5.?给出电路原理图和软件程序源代码清单。 2. 步进电机控制系统设计 2.1 步进电机的原理 反应式步进电机的工作原理是与反应式同步电机一样，也是利用转子横轴磁阻与直轴磁阻之差所引起的反应转矩而转动，定子铁心为凸极式，共有三相，六个磁极，不带小齿，磁极上装有控制绕组，相对的两个磁极串联连接，组成一相控制绕组。转子用软磁材料制成，也是凸极结构，只有两个齿，齿宽等于定子的极靴宽。由于步进电机是一种将