第6章 凸轮机构素材.pptVIP

6.2 从动件的常用运动规律 (2) 等加速等减速 每一行程（推程或回程）的前半行程作等加 速运动，后半行程作等减速运动 简谐运动 避免刚性冲击 避免柔性冲击 最大速度尽可能小 最大加速度尽可能小 6.4 图解法设计凸轮轮廓 设计凸轮注意事项 2.合理选用基圆半径 相对运动原理 （解析法、作图法） 反转法： 给整个机构加 -ω运动 凸轮不动， 机架反转， 推杆作复合运动 →按给定从动件运动规律设计凸轮轮廓 6.4.1 凸轮轮廓设计的基本原理 反转法：凸轮不动，推杆随导路绕凸轮轴心作反向转动，同时推杆还相对于导路作预期的往复移动，推杆尖顶所描绘出的轨迹即为凸轮的轮廓曲线。 已知推杆的运动规律，凸轮机构的形式，凸轮的基圆半径和凸轮的转向后，即可设计凸轮。 6.4.1 凸轮轮廓设计的基本原理 已知从动件位移线图，如图所示，凸轮的基圆半径r0，偏心距e，凸轮以等角速度ω沿顺时针方向转动，试设计此凸轮轮廓。 1.尖顶直动从动件盘形凸轮: 6.4.2 用图解法设计凸轮廓线 尖顶对心直动从动件盘形凸轮 已知:rmin、h、w1、从动杆运动规律 凸轮转角 从动杆运动 0 ? 180? 等速上升 h 180? ? 210? 上停程 210? ? 300? 等速下降 300? ? 360? 下停程 解:1.作位移曲线(取比例μl) S2 ?1