第3章连杆机构素材.pptVIP

2. 平面机构的运动分析 图示四杆机构，已知机构各构件尺寸及原动件1的角位移θ1和角速度ω1 ，现对机构进行位置、速度、加速度分析。 动画演示 3.5 平面四杆机构的运动设计 1. 平面连杆机构设计的基本问题（三大类） ◆平面连杆机构设计的基本任务： 第一是根据给定的设计要求选定机构型式； 第二是确定各构件尺寸，并要满足结构条件、动力条件和运动连续条件等。 （1）实现刚体给定位置的设计 即满足预定的连杆位置要求，要求连杆能依次占据一系列的预定位置。 飞机起落架机构 机构示例 铸造用翻箱机构 （2）实现预定运动规律的设计 要求所设计机构的主、从动连架杆之间的运动关系能满足某种给定的函数关系。通常称为函数生成机构的设计。 ◆要求两连架杆的转角能够满足预定的对应位置关系； ◆要求在原动件运动规律一定的条件下，从动件能够准确地或近似地满足预定的运动规律要求。 设计时要求两连架杆的转角应大小相等，方向相反，以实现车门的启闭。 机构实例 车门开闭机构 （3）实现预定轨迹的设计 即要求机构运动过程中，连杆上某些点能实现预定的轨迹要求。也称为轨迹生成机构的设计。 动 画 鹤式起重机 机构实例： 2. 平面四杆机构设计的基本方法 基本方法 图解法：直观，简明易懂，精度较低 解析法：精度高，计算繁杂 实验法：是一种拼凑法，精度较低 三种情况