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6. 查表法 §13-5 质点系相对于质心的动量矩定理 1．对质心的动量矩 有 由于 得 其中 即：质点系相对质心的动量矩， 无论是以相对速度或以绝对速度 计算质点系对于质心的动量矩其结果相同. 对任一点O的动量矩： 2 相对质心的动量矩定理 由于 即 解: 转动部分所受的外力矩有电机转矩 MO 和阻力矩 MF，故电机的转动微分方程可写成 W Fx Fy Mr MO ω O 令 则上式简写成 例 题 13-7 由题意 MO MF 知， b ? cω 0，故飞轮作加速转动。上式可分离变量而化为求积，有 由此得 W Fx Fy Mr MO ω O 即 例 题 13-7 最后求得飞轮角速度的变化规律 可见，飞轮角速度将逐渐增大。当 t→∞ 时，上式括号内的第二项趋近于零。这时飞轮将以极限角速度ω∞转动，且 如不加负载，即阻力矩 MF = 0，则ω∞ = ω1。 W Fx Fy Mr MO ω O 例 题 13-10 复摆由可绕水平轴转动的刚体构成。已知复摆的质量是 m，重心 C 到转轴 O 的距离 OC = b，复摆对转轴 O 的转动惯量是JO ，设摆动开始时 OC 与铅直线的偏角是 ?0，且复摆的初角速度为零，试求复摆的微幅摆动规律。轴承摩擦和空气阻力不计。 O C φ b 例 题 13-8 解: 受力如图所示。