14十四章 汽车防滑控制系统精品课件.pptVIP

第十四章 汽车防滑控制系统 第一节 概述 第二节 防滑控制系统的基本组成及工作过程 第三节　防滑控制系统主要组成件的结构及工作原理 第四节 制动压力调节器的调压方式及工作原理 第五节 轿车防滑控制系统 第六节 防滑控制系统的维护与检修 第一节 概述 汽车防滑控制系统就是对制动防抱死系统和驱动防滑系统的统称。 制动防抱死系统 (Anti-lock Braking System)，简称 ABS。 驱动防滑系统 (Acceleration Slip Regulation)，简称 ASR。它也 被称为驱动力控制系统 (Traction Control System)，简称 TCS。 轮胎与路面的附着关系：Fμ=μG Fμ——轮胎与路面间的附着力，N G ——轮胎与路面间的垂直载荷，N μ ——轮胎与路面间的附着系数。 由于轮胎与路面之间的垂直载荷和附着系数会随许多因素而变化，因 此，轮胎与路面间的附着力实际上是经常变化的。  一、车轮滑动率对附着系数的影响 车轮相对于路面的滑动可分为滑移和滑转两种形式，引入车轮滑动率的概念可以表征车轮运动中滑动成分所占的比例。 1. 汽车在制动过程中，车轮可能相对于路面发生滑移，滑移成分在车轮纵向运动中所占的比例可以由负滑动率表征。 SB =(rω-v) / v ×100% -100% SB 0，车轮滑移所占成分越多， SB 越大。 2. 汽车在驱动过程中，驱动车轮可能相对于路面发生滑转，滑转成分在汽车纵向运动中所占的比例可由正滑动率表征。 SA=(rω-v) / rω×100% 0 SA 100%，车轮滑转比例越大， SA 越大。 rω ---车轮滚动速度rω V---车速 rω 归 纳 rω＜v 车轮滑移 ， ω=0，车轮完全抱死，SB=-100%，车轮纯滑移； rω=v ，SB=0 ，车轮纯滚动； SB =(rω-v) / v ×100%=-15~30%，即 rω=0.7~0.85v时，纵向附着系数最大。为此，汽车制动时，为防止驱动轮纯滑移，要做到 v=0.7~0.85 rω，需装制动防抱死装置（ABS） rω＞v 车轮滑转 v =0，车速为零，SA=100%，车轮纯滑转； rω=v ，SA=0 ，车轮纯滚动； SB =(rω-v) / rω ×100%=15~30%，纵向附着系数最大。 为此，汽车起步、加速、转向时为防止驱动轮纯滑转，要做到 v=0.85~0.95 rω，需装驱动轮防滑装置（ASR）或牵引力控制系统（TRC）  通过试验发现，在硬实路面上，弹性车轮与路面间的附着系 数μ和滑动率 S 存在如下图所示的关系。  二、防滑控制系统的作用与工作原理： 1.制动防抱死系统在制动过程中，通常将车轮滑移率控制在10%~20%的范围内。 制动防抱死系统 (ABS) 都是在制动过程中，通过调 节轮缸（或制动气室）的制动压力使作用车轮的制动力矩 受到控制，从而控制车轮的滑移率。 2.驱动防滑系统在驱动过程中，通常将车轮滑移率控制在5%~15%的范围内。 而防滑驱动控制系统(ASR) 在驱动过程中通常可以通 过调节发动机的输出转矩、转动系的传动比、差速器的锁 紧系数等控制作用于驱动车轮的驱动力矩，以及通过调节 驱动车轮制动轮缸（或制动气室）的制动压力控制作用于 驱动车轮的制动力矩。实现对驱动车轮牵引力矩的控制。 第二节 防滑控制系统的基本组成及工作过程 一、ABS 的基本组成及工作原理 ABS 通常由车轮轮速传感器、制动压力调节器、电子控制单元(ECU) 和 ABS 警示装置等组成。如图1400 如图D-ZD-36动画所示：ABS 的工作过程可以分为常规制动、制动压力保持、制动压力减小和制动压力增大等阶段。  1）常规制动（升压）状态 此时ABS系统不工作，制动轮缸与轮缸相通。如图：  2）保压状态 当转速传感器发出抱死危险信号时，电磁阀处于“保压”位置。此时 主缸、轮缸和回油孔相互隔离密封，轮缸中制动压力保持一定。  3）减压状态 若“保压”命令发出后，车轮仍有抱死倾向，电磁阀将轮缸与回油通道 或储液室接通，轮缸中的制动液经电磁阀流