648软件开发总结.doc

内部 648软件开发介绍 一 DM648介绍 DM648属于TI达芬奇系列，采用单核C64X+定点CPU，支持最高频率1.1GHz，有两个乘法器支持四个16bits*16bits(结果32bits)单个clock cycle或者八个8bits*8bits(结果16bits)单个clock cycle。还有6个ALU。 648的片上存储器有L1P(32KB),L1D(32KB),L2(512KB) 648集成了五个视频口VPORT,省去FPGA做FIFO，可以节省产品成本。 648集成了丰富的外设，包括edma(64个通道)，SPI，I2C，UART，EMIF，DDR2，Ethernet，gpio(32个)，McASP,PCI。 二 搭建软件开发环境 2.1操作系统环境 Win7 32位或win-XP环境 2.2软件安装和配置 需准备的安装软件 Ccs3.3 bios3.08 648dvsdk perl Bios是TI针对DSP开发的实时嵌入式操作系统。 Dvsdk是基于BIOS系统的视频开发包。 Perl是脚本工具，烧写程序时将out文件转换为ais文件。 建议所有软件安装到默认目录下，安装完后 配置操作系统环境变量 修改BIOS_INSTALL_DIR变量为 C:/CCStudio_v3.3/bios_5_31_08 配置CCS的组件管理器，如图2-1 点“开始-所有程序-TI-component manager,修改Target Content（DSP/BIOS）-TMS320C64XX为当前版本的DSP/BIOS 图 2-1 2.3 DVSDK目录文件介绍 默认安装到C:\dvsdk_1_11_00_00_DM648目录下，其中 edma3_lld_1_05_00是edma3驱动包 examples 包含很多基于BIOS的示例应用工程，我们参考video_preview示例程序作为框架，添加图像处理算法和通讯驱动。 flashutil 包含flash烧写工程norwriter,bootloader程序ubl，ais文件生成脚本 ndk_1_92_00_22_eval 网络开发软件包 pspdrivers_1_10_00 包含了TI提供的很多基于BIOS系统的驱动，我们参考其中VPORT的驱动，将按帧采集修改为按场采集的功能 xdc_2_95_02 xdc工具安装路径，xdc是ccs的子工具，是一个javascript编译工具，用于编译cfg文件,cfg文件在后面讲。如图2-2安装XDC后，会在工程的编译选项界面增加XDC选项。 图2-2 2.4仿真器 TDS560USB PLUS 在CCS setup界面选择TDS560USB PLUS platform和C64x+ family的DM648。如图2-3. 图2-3 三 VPORT+EDMA工作原理 3.1 VPORT介绍 DM648集成了五个VPORT口，用于视频输入输出，每个VPORT可以配置为capture或display模式。Capture模式又分为双通道8bit BT656，单通道16 bit Y/C模式。 Display模式又分为单通道8bit BT656, 单通道16 bit Y/C模式。 目前，capture和display模式都采用8bit BT656子模式，PAL视频编码芯片和解码芯片也设置为BT656模式。 3.2 BT656标准简介 BT656标准将4:2:2格式YCbCr数据统一封装在一个数据流中，按照CbYCrY顺序排列，Y的数据数量是Cb,Cr的2倍，。 BT656数据流中，ffh和00h保留用于时序标示。在视频数据每行的开头和结尾有标示SAV(start of video),EAV(end of video)。SAV和EAV的格式是ffh,00h,00h,XYh,前三个字节固定，第四个字节包含场标示，场消隐状态和行消隐状态，如图3-1。 图3-1 3.3 VPORT FIFO 每个VPORT有一个FIFO存储进入的数据或者从FIFO输出。 BT656 capture模式中，FIFO分成A、B两个通道，如图3-2，A通道接收VDIN[9-2]管脚的数据，B通道接收VDIN[19-12]管脚的数据。每个通道又分Y，Cb，Cr三个缓存，每个缓存区有独立的读寄存器。 图3-2 BT656 display模式中，如图3-3，只有一路输出，FIFO分为Y,Cb,Cr三个缓存区，每个缓存区有独立的写寄存器