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附件3： 序号： 编码： 第届“挑战杯” 扬州大学大学生课外学术科技作品竞赛 作品申报书 作品名称： 学院名称：  申请者姓名 (集体名称)： 类别： 自然科学类学术论文 哲学社会科学类社会调查报告和学术论文 科技发明制作A类 科技发明制作B类 文学艺术体育创作 2012年 月 日 A2. 申报者情况（集体项目） 说明：1. 必须由申报者本人按要求填写； 2.申报者代表必须是作者中学历最高者,其余作者按学历高低排列; 3. 本表中的学院签章视为对申报者情况的确认。 申 报 者 代 表 情 况 姓 名 性 别 出生年月 学 院 系别、专业、年级 学 历 学 制 入学时间 作品名称 毕业论文题目 通讯地址 邮政编码 225127 单位电话 0514常住地 通讯地址 邮政编码 住宅电话 其 他 作 者 情 况 姓 名 性 别 年 龄 学 历 所在单位 女 23 本科 扬州大学广陵学院机电系 许默 男 24 本科 扬州大学广陵学院机电系 资 格 认 定 学 院 意 见 以上作者是否正式注册在校的全日制非成人教育、非在职的高等学校中国籍专科生、本科生、硕士研究生或博士研究生 是 否 （学院盖章） 年 月 日 院长意见 本作品是否为课外学术科技或社会实践活动成果 是 否 负责人签名： 年 月 日 B3. 申报作品情况（科技发明制作） 说明：1. 必须由申报者本人填写； 2. 本部分中的学院签章视为对申报者所填内容的确认； 3. 本表必须附有研究报告,并提供图表、曲线、试验数据、原理结构图、外观图（照片），也可附鉴定证书和应用证书； 4. 作品分类请按照作品发明点或创新点所在类别填报。 作品全称 作品分类 （ ）A. 机械与控制（包括机械、仪器仪表、自动化控制、工程、交通、建筑等） （ ）B. 信息技术（包括计算机、电信、通讯、电子等） （ ）C. 数理（数学、物理、地球与空间科学等） （ ）D. 生命科学（包括生物、农学、药学、医学、健康、卫生、食品等） （ ）E. 能源化工（包括能源、材料、石油、化学、化工、生态、环保等） 作品设计、发明的目的和基本思路，创新点，技术关键和主要技术指标 作品的科学性先进性（必须说明与现有技术相比、该作品是否具有突出的实质性技术特点和显著进步。请提供技术性分析说明和参考文献资料） （1） 控制车模直立：通过控制两个电机正反向运动保持车模直立状态； （2） 控制车模速度：通过控制两个电机转速速度实现车模行进控制； （3） 控制车模转向：通过控制两个电机之间的转动差速实现车模转向控制。 以上三个任务都是通过控制车模两个后轮驱动电机完成的。 参考文献： 高国燊《自动控制原理》(第二版) 华南理工大学出版社 谭浩强 《C语言程序设计教程》 高等教育出版社 飞思卡尔 《MC9S12XS128手册》 第七届飞思卡尔智能车 《直立方案1.0》 作品在何时、何地、何种机构举行的评审、鉴定、评比、展示等活动中获奖及鉴定结果 7月16日第七届全国大学生“飞思卡尔”杯智能车竞赛华东赛区比赛第七届全国大学生“飞思卡尔”杯智能车竞赛华东赛区比赛作品所处 阶 段 （ ）A 实验室阶段 B 中试阶段 C 生产阶段 D （自填） 技术转让 方式 作品可展示的形式 实物、产品 模型 图纸 磁盘现场演示 图片 录像 样品 使用说明及该作品的技术特点和优势，提供该作品的适应范围及推广前景的技术性说明及市场分析和经济效益预测 专利申报 情况 提出专利申报 申报号 申报日期 年 月 日 已获专利权批准 批准号 批准日期