基于plc的剥线机控制系统设计全解.docVIP

摘要 1 一、研究的意义和背景： 1 二、plc系统设计的一般方法 3 （一）Plc控制系统的组成 3 1、硬件部分 3 2、软件部分 3 （二）Plc系统设计步骤 3 （三）Plc系统设计方法 4 1、经验设计法 5 2、顺序功能图设计法 5 3、逻辑流程图设计法 6 三、剥线机系统控制设计 6 （三）剥线机软件系统设计 11 五、参考文献 15 摘要 本论文以作者基于PLC的剥线机控制系统项目为背景，从PLC控制系统设计的角度，探讨PLC控制技术的应用，完成了如下几项工作: (1)综述了基于PLC的剥线机控制系统的研究背景、意义。 (2)探讨了广泛适用的基于PLC的控制系统设计的一般方法。从PLC控制系统的组成、设计原则分析入手，重点分析了PLC控制系统硬件设计和软件设计的方法和步骤。 (4)完成了基于PLC的剥线机控制系统的设计，包括系统的总体设计、硬件设计和软件设计。 一、研究的意义和背景： 目前，国内研制这种产品的厂家都集中在沿海和广东等地，以两种发展趋势为主:一种是面向精度要求不高的低端用户，以单片机为控制核心，配以机械刀具的剥线机，这种系统设计成本较低，一般精度不高，如东莞荣富电子机械设备厂生产的RF-200全自动电脑裁线剥皮机，浙江君权自动化设备总厂生产的ZDBX-2通用型电脑剥线机等；另一种是面向精度要求高的高端用户，一般采用PLC或单片机为控制核心，加上比较先进的激光技术，具有可精确控制剥线长度、不损坏铜芯、剥线速度快、废品率低等特点，但开发成本高，设备贵，如深圳市光大激光技术有限公司生产的GD-C02-B30/55型激光剥线机，广东省三工激光应用科技有限公司生产的SCB系列激光剥线机等。在国外，亚洲地区的厂家以生产中低档产品为主，如印度的Machine makers r. s.公司生产的CTSS 32型裁线剥皮机，马来西亚的Kawa公司生产的KM-702N型数字剥线机等。而欧美等地的厂家对剥线机的研制以高端产品为主，对剥线机的性能、精度要求更高，机器更加智能化，如美国的Thomas Net公司生产的UniStrip2600型智能剥线机，德国的Kodera公司生产的C373型高性能剥线机等。 基于以上现状，提出了以高性能、稳定、可靠及高性价比的PLC设备作为剥线机系统的核心控制部分，通过定位准确的步进电机控制切刀的运动，它综合了以上两种系统的优点，既能降低系统成本，又能保证精度，适合多种用户的需求。预期该系统的研制成功将能产生较大的经济效益，可广泛应用于各种电子行业的线束加工。 二、plc系统设计的一般方法 （一）Plc控制系统的组成 PLC控制系统主要由硬件部分和软件部分组成。 1、硬件部分 PLC控制系统的硬件部分不仅包括符合系统控制要求的PLC机型、存储器容量、输入/输出模块、电源模块、通信模块、模拟量输入/输出模块和其他特殊功能模块等，还包括合适的外围装置，如输入设备(按钮、开关、传感器等)、输出设备(接触器、继电器等)和执行装置控制的现场设备(电机、水泵、阀门等)。 2、软件部分 PLC控制系统软件部分包括对I/O地址、内部继电器、定时器、计数器的使用和分配，根据要求设计的PLC控制程序及人机界面等。 （二）Plc系统设计步骤 PLC控制系统设计的一般步骤，具体分析如下: (1)分析控制要求:在设计PLC控制系统之前，要深入了解和分析被控对象的工艺要求和控制要求，设计出令人满意的控制系统。 (2)确定输入/输出设备:根据控制要求选择合适的输入设备(控制按钮、开关、传感器等)和输出设备(接触器、继电器等)，并确定PLC所需的I/O点数。 (3)选择合适的PLC:根据所需的I/O点数和具体PLC控制系统的功能要求，选择类型合适的PLC，需要考虑PLC的机型、存储容量、电源模块和其他功能模块等。 (4) I/O分配:规定PLC的I/O端子和输入/输出设备之间的对应关系，绘制出I/O端子的连接图。 (5) PLC程序设计:根据控制对象和控制要求对PLC进行编程。在PLC程序设计阶段一般先画出程序流程图，再编写程序。 (6)模拟调试:可以用按钮、开关来模拟数字量，用电压源和电流源来代替模拟量，对程序反复调试、修改，直到满足控制要求。 (7)现场安装与配线:将输入/输出设备与PLC之间的连线接好。 (8)联机调试:将PLC程序与现场的输入/输出设备一起进行调试，解决发现的问题，使系统满足控制要求。 (9)整理技术文档:要整理的技术文档包括设计说明书、I/O接线原理图、程序清单、元器件明细表、使用说明书