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操作说明:开始运行系统之前,需要检查以下几点:1、所有控制器是否按升序地址排列?2、采煤工作面的每个控制器能被服务器访问吗?3、所有的控制器和服务器装置都装载了正确的控制程序了吗?4、所要求的总体和局部参数都已经发送到控制器了吗?5、所要开启的操作类型种类和要禁止的操作类型种类都已经发送到控制器了吗?6、每个支架控制器的单功能操作都正确无误,并且通过邻架控制的单功能操作也正确无误吗?7、控制器的显示屏可显示错误信息和其它相关信息吗?8、每个支架的急停开关、闭锁开关、蜂鸣器和显示屏都能正常运行吗?9、每个部件都可正常工作并且也没有显示错误信息吗?10、对系统进行操作时不会伤到任何人吗?11、每个支架的立柱是否达到最小初撑力的?只有在检查完这些项目后系统才可投入运行。设备使用注意事项1、控制器键盘只能用手直接按动。2、电控正常时禁止手动操作电磁阀手动按钮。3、控制器应加防尘、防护罩。4、电源箱地线必须正确连接。5、最后一个电源箱开关应打到“断开”位置。6、电磁阀手动按钮不能用尖利工具顶压。7、严禁随意修改系统设备的所有参数。8、各类电缆线连接要牢固、布局要合理,不能挤压,以防断裂。9、维修支架时一定要将控制器打到闭锁状态。没有意外情况不能按下红色的急停按钮和停止键(),以免影响其它控制器正常工作。10、开机时,遥控器上的急停按钮必须处于拔出的状态,否则遥控器将不能启动。11、在对遥控器进行充电之前,必须将急停按钮拔出,否则充电无效。12、遥控器与支架控制器进行无线连接时,必须保证红外装置处的窗口洁净,否则可能导致无线连接无效。禁止使用遥控器控制操作人员所在的支架。我司使用控制器名称为PR400型控制器操作规程如下:一、手动邻架及隔架操作:1、预选键1:选择想要控制的支架的方向 预选键按一下邻架,按两下隔架,按三下,控制第三架。选择邻隔架支架。操作功能键:2、预选键2:选择想要控制的方向第二功能键(说明:选择执行的是斜线下面的功能。)操作功能键:表1 预选键1伸柱4a降柱5a推溜7a拉架8a平衡伸10a平衡收11a侧推伸13a侧推收14a喷雾16a抬底伸17a表2 预选键2一级护帮伸4b一级护帮收5b二级互帮伸Wu(7b)二级互帮收8b三级互帮伸10b三级互帮收11b伸缩梁伸13b伸缩梁收14b底调伸16b底调收17b二、成组动作:1、成组首先选用预选键选择方向;2、按下开始键;3、按下相应功能键。一级护帮伸+一级护帮收+推溜拉架伸缩梁伸伸缩梁收说明:斜线上方不用加第二功能键,而斜线下方则需要。预选键,第二功能键,enter,翻页键,循环键按一下即可,功能键按住则持续动作,松开即停止动作。三、停止键/操作停止取消软件所选择的功能,例如顺序,切割顺序,成组推溜,拉后等等。四、闭锁按钮在1支架向右内旋转闭锁开关,可在该支架内进行电气或液压方面的工作。闭锁信号闭锁信号2112五、急停信号一个红色急停按钮装在每个控制装置的前面,这样一旦有可能的危险存在,它能形成一个快速停机系统。通过按下急停按钮,系统进入安全状态。急停信号急停信号122222222六、控制器状态图示含义表示本架控制器与左边临架控制器的连接情况。表示本架控制器与服务器的连接状态以及服务器所在方向。表示本架控制器与遥控器的连接状态。表示本架控制器与电磁阀驱动器的连接状态。表示本架控制器与倾角传感器的连接状态。表示本架控制器与右边临架控制器的连接情况。提示:P1、P2表示压力数值;S1表示位移数值;相应状态指示格为绿色时,表示正常;若为红色,表示故障。七、参数设置如图所示当按下+后显示如图上照片,当按下时选择相应参数设置,按下进入参数进行设置,数据信息包括状态显示屏,局部参数,总体参数,端头自动化参数,操作类型,系统设置,连接遥控器,服务器菜单,信息。——状态显示屏:按下回车后,回到控制器初始状态。——局部参数:其他参数设置。——总体参数:设置服务器地址、控制器数量等。——端头自动化参数:自动化设置。——操作类型:禁止推溜、拉架等操作。——系统设置:语言设置。——连接遥控器:连接到遥控器。——服务器菜单:发送参数、操作类型、程序等向其他控制器。——信息:显示程序版本,程序代码序列号。参数设置时,各个参数具有不同的标号,按下选择下一标号的参数,参数显示在5-10s无操作后,返回显示初始界面。八、无线遥控控制器无线遥控器在使用前需开机连接:首先拔出急停开关,按下电源后开机,如下图显示:PR400RCConnected To:Shearer Position:1ErrorNoneP1[MPa]10,2S[mm]60P2[MPa]:9,8按下菜单进入操作设置主界面↑SelectfunctionsetAll全部功能Caving手动放煤Autocaving自动放煤Morefreq.Used高
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