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DSP第5章_1

* (3)梳状滤波器 (a)零、极点特性 它是一个由N节延时单元所组成的梳状滤波器。它在单位园上有N个等分的零点、无极点。 由 看出: * (b)幅频特性及流图 频率响应为: w |H(ejw)| 0 …... …... 幅频曲线: 1 x(n) y(n) -Z-N 梳状滤波器信号流图: * (4)谐振器 谐振器:是一阶网络。 谐振器的零极点:此为一阶网络,有一极点: Z-1 H(k) Hk(z) * (5)谐振柜 谐振柜:它是由N个谐振器并联而成的。 这个谐振柜的极点正好与梳状滤波器的零点(i=k)相抵消,从而使这个频率(w=2πk/N)上的频率响应等于H(k). 将两部分级联起来,得到频率抽样结构。 * (6)频率抽样型结构流图 Z-1 H(0) Z-1 H(1) Z-1 H(2) Z-1 H(N-1) -Z-N x(n) y(n) . . . * (7)频率抽样型结构特点 (1)它的系数H(k)直接就是滤波器在 处的频率响应。因此,控制滤波器的频率响应是很直接的。 (2)结构有两个主要缺点: (a)所有的相乘系数及H(k)都是复数,应将它们先化成二阶的实数,这样乘起来较复杂,增加乘法次数,存储量。 (b)所有谐振器的极点都是在单位园上,由 决定,考虑到系数量化的影响,当系数量化时,极点会移动,有些极点就不能被梳状滤波器的零点所抵消。(零点由延时单元决定,不受量化的影响)系统就不稳定了。 * (8)修正的频率抽样结构 (a)产生的原因 为了克服系数量化后可能不稳定的缺点,将频率抽样结构做一点修正。即将所有零极点都移到单位园内某一靠近单位园、半径为r(r≤1)的园上,同时梳状滤波器的零点也移到r园上。(即将频率采样由单位园移到修正半径r的园上) * (b)修正的频率抽样结构的系统函数 为了使系数是实数,可将共 轭根合并,这些共轭根在半径为r的圆周上以实轴成对称分布。 * (c)修正的频率抽样结构的系统 极点分布 0 0 |z|=r N=8 N=7 * (d)修正频率结构的复根部分: 第k和第N-k个谐振器合并为一个实系数的二阶网络 因为h(n)是实数,它的DFT也是圆周共轭对称的。 因此,可以将第k和第N-k个谐振器合并为一个二阶网络。 * (e)有限Q的谐振器 第k和第N-k个谐振器合并为一个二阶网络的极点在单位园内,而不是在单位园上,因而从频率响应的几何解释可知,它相当于一个有限Q的谐振器。其谐振频率为: * (f)修正频率抽样结构的谐振器的实根部分 当N=偶数时,有一对实根,它们分别为 两点。 当N=奇数时,只有一个实根z=r(k=0),即只有H0(z). -r r 除了共轭复根外,还有实根。 * (g)修正频率抽样结构流图(N=偶数) r -r x(n) y(n) . . . * (h)修正频率抽样结构流图(N=奇数) r x(n) y(n) . . . * (i)修正频率抽样结构的特点 (1)结构有递归型部分谐振柜又有非递归部分--梳状滤波器。 (2)它的零、极点数目只取决于单位抽样响应的长度,因而单位冲激响应长度相同,利用同一梳状滤波器、同一结构而只有加权系数β0k,β1k,H(0),H(N/2)不同的谐振器,就能得到各种不同的滤波器 (3)其结构可以高度模块化,适用于时分复用。 * (j) 频率抽样结构的应用范围 (1)如果多数频率特性的采样值H(k)为零,例:窄带低通情况下,这时谐振器中剩下少数几个所需要的谐振器,因而可以比直接型少用乘法器,但存储器还是比直接型多用一些。 (2)可以共同使用多个并列的滤波器。例:信号频谱分析中,要求同时将信号的各种频率分量分别滤出来,这时可采用频率采样结构的滤波器,大家共用一个梳状滤波器及谐振柜,只是将各谐振器的输出适当加权组合就能组成各所需的滤波器。这样结构具有很大的经济性。 (3)常用于窄带滤波,不适于宽带滤波。 * H2(z) H1(z) 3.直接II型(正准型/典范型) (1)直接II型原理 从上面直接型结构的两部分看成两个独立的网络(即两个子系统)。 H(z)=H1(z) H2(z) = H2(z) H1(z) 原理:一个线性时不变系统,若交换其级联子系统的次序,系统函数不变.。 x(n) b0 b1 b2 Z-1 Z-1 y(n) a1 a2 Z-1 Z-1 bM Z-1 a N-1 aN Z-1 Z-1 * 把此原理应用于直接I型结构。即: (1)交换两个级联网络的次序 (2)合并两个具有相同输入的延时支路。 得到另一种结构即直接II型。 * (2)直接II型的结构流图过程1--对调 x(n) b0 b1 b2 Z-1

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