EOS嵌入式操作系统 第四部分 嵌入式软件.ppt

运行过程 —— 系统引导 信息与软件工程学院 * 选择：根据需要分别进入系统软件引导阶段或系统升级阶段 —— 测试通信端口数据或判断特定开关 系统引导阶段： RAM启动　系统软件从NorFlash中读出并加载到RAM中运行：运行速度较快；软件可压缩存储在Flash中 NorFlash启动　系统软件直接在NorFlash上运行 外存启动　软件中读取出来加载到RAM中运行：成本低 系统升级阶段： 远程升级：通过网络；支持TFTP、FTP、HTTP等方式 本地升级：使用超级终端或特定的升级软件进行。 运行过程 —— 系统初始化 信息与软件工程学院 * 操作系统等系统软件运行必需的初始化工作，如根据系统配置 初始化数据空间 初始化系统所需的接口和外设 ...... 需要按特定顺序进行 首先完成内核的初始化 完成网络、文件系统等的初始化 最后完成中间件等的初始化工作 运行过程 —— 应用初始化 信息与软件工程学院 * 应用软件运行必需的初始化工作，如 应用任务的创建 信号量的创建 消息队列的创建 应用相关的其它初始化 ...... 运行过程 —— 多任务系统运行 信息与软件工程学院 * 系统进入多任务状态 操作系统按照已确定的算法进行任务的调度 各应用任务分别完成特定的功能 运行过程 —— 程序代码示意 信息与软件工程学院 * RomStart() SysInit() UsrInit() UsrKernelInit() KernelInit() UsrRoot() RomInit() BootLoad() 板级初始化 系统初始化 运行过程 —— 函数 信息与软件工程学院 * RomInit()：romInit.s，上电初始化 RomStart()：bootInit.c，程序代码调入RAM启动执行 SysInit()：sysALib.s，类似romInit.s，但不再初始化SDRAM UserInit()：bootConfig.c，启动操作系统内核必须的初始化，C代码 BootLoad()：bootConfig.c，加载操作系统映像（vxWorks） UsrKernelInit()：usrKernel.c，初始化内核可选组件 KernelInit()：usrKernel.c，初始化多任务环境，启动内核 usrRoot()： usrConfig.c，产生usrRoot根任务，初始化I/O系统、驱动器、设备等 VxWorks启动过程 信息与软件工程学院 * RTOS的引导模式 信息与软件工程学院 * 需要Boot Loader的引导模式　　采用高性能RAM的系统；由于RAM空间的限制 不需要Boot Loader的引导模式　　对需要快速启动的系统；时间效率要求较高，空间限制较少。 　　- 方法：直接在NorFlash或ROM等非易失性 　主存介质中运行，启动速度快 基本启动过程 信息与软件工程学院 * 示例：ROM中引导VxWorks 信息与软件工程学院 * 示例：ROM中引导VxWorks（2） 信息与软件工程学院 * 存储运行模式　　写入ROM中的VxWorks是非压缩的，不需要解压，系统直接跳到ROM的首地址，运行VxWorks 原因　　VxWorks在ROM中运行主要是为了节省RAM空间，使应用程序有更大的空间运行 优缺点　　ROM中运行的VxWorks优点是启动速度快，缺点是运行速度慢 示例：RAM中引导VxWorks 信息与软件工程学院 * 可装入映像的入口程序：功能类似于romInit 示例：RAM中引导VxWorks（2） 信息与软件工程学院 * 存储运行模式　　 写入ROM或Flash中的BootROM Image或VxWorks Image是压缩的，需要先拷贝、解压所有的text和data到RAM的RAM_LOW_ADRS中，然后运行VxWorks 优缺点　　RAM中运行的VxWorks优点是运行速度快，但启动速度偏慢 板级初始化 信息与软件工程学院 * 板级初始化（Boot）的主要内容 信息与软件工程学院 * 处理函数：romInit()，上电后执行的第一个函数 处理过程：以vxWorks为例 关中断 设置哑堆栈（dummy stack） 保存启动类型（冷启动和热启动）到堆栈上 清Cache 初始化CPU内的寄存器 硬件初始化，主要是初始化SDRAM接口 调用romStart() romInit()示例 信息与软件工程学院 * …… // 定义等 cli /* 关中断 */ movl SP_ARG1(%esp),%ebx /* esp+SP_ARG1的值给ebx：开始类型 */ jmp warm // 段内相对跳转到warm /* 切换到保护模式 */ mov %