基础知识和HUNTER全解.ppt

四轮定位仪讲座 引言 基础理论 四轮定位概述 车轮各定位角度定义及功能 四轮定位仪产品介绍 Hunter四轮定位仪的优势 引言 随着汽车技术的高度发展，汽车车速不断提高，急加速、急减速、急转向、急制动等动作的出现，汽车车轮在行驶过程中受到的冲击和汽车的载荷，这些都将影响到汽车车轮的运行轨迹。为了保证汽车直线行驶的稳定性、转向的轻便、转向轮回正性能良好，以及减少轮胎和机件的磨损、增加汽车行驶的安全性，汽车四轮定位的技术参数逐步受到驾驶人员的重视。 基础理论 车辆操纵性 汽车转向系统 汽车悬架系统 轮胎知识 车辆操纵性 车辆几何学，悬架设计和转向设计全部影响车辆的 “操纵” 。为了要理解操纵条件, 我们例举了有助益于操纵性的基本原理： 路面分析 轮胎磨损 方向稳定性 中线操纵 转弯性 自动回正 路面分析是指驾驶员和乘客分析车辆通过不规则性路面的能力。 轮胎磨损是车辆提供适当的胎面寿命的车辆能力。 方向稳定性是车辆在一个给定的路径上维持的方向能力 。 中线操纵是当车辆直线行驶时保持一个方向盘水平的能力。 转弯性是车辆在弯道行驶的能力。 自动回正是前轮在转弯后回到直线行驶的能力。 汽车转向转动机构 机械转向系统 右图是一种机械式转向系统。驾驶员对转向盘1施加的转向力矩通过转向轴2输入转向器8。从转向盘到转向传动轴这一系列零件即属于转向操纵机构。作为减速传动装置的转向器中有1、2级减速传动副。经转向器放大后的力矩和减速后的运动传到转向横拉杆6，再传给固定于转向节3上的转向节臂5，使转向节和它所支承的转向轮偏转，从而改变了汽车的行驶方向。这里，转向横拉杆和转向节臂属于转向传动机构。 汽车转向转动机构 转向操纵机构 转向操纵机构由方向盘、转向轴、转向管柱等组成 它的作用是将驾驶员转动转向盘的操纵力传给转向器。 汽车转向转动机构 机械转向器 齿轮齿条式转向器 齿轮齿条式转向器分两端输出式和中间（或单端）输出式两种。这种结构主要应用在轿车、皮卡和多功能商务车。 循环球式转向器 循环球式转向器是目前国内外应用最广泛的结构型式之一， 一般有两级传动副，第一级是螺杆螺母传动，第二级是齿条齿扇传动。 蜗杆曲柄指销式转向器 蜗杆曲柄指销式转向器的传动是以转向蜗杆为主动件，其从动件是装在摇臂轴曲柄端部的指销。转向蜗杆转动时，与之啮合的指销即绕摇臂轴轴线沿圆弧运动，并带动摇臂轴转动。 齿轮齿条式转向器 两端输出的齿轮齿条式转向器 如图d-zx-5所示，作为传动副主动件的转向齿轮轴11通过轴承12和13安装在转向器壳体5中，其上端通过花键与万向节叉10和转向轴连接。与转向齿轮啮合的转向齿条4水平布置，两端通过球头座3与转向横拉杆1相连。弹簧7通过压块9将齿条压靠在齿轮上，保证无间隙啮合。 齿轮齿条式转向器 中间输出的齿轮齿条式转向器 如图d-zx-6所示，其结构及工作原理与两端输出的齿轮齿条式转向器基本相同，不同之处在于它在转向齿条的中部用螺栓6与左右转向横拉杆7相连。在单端输出的齿轮齿条式转向器上，齿条的一端通过内外托架与转向横拉杆相连。（d-zx-6） 汽车转向前展角 汽车转向时，要使各车轮都只滚动不滑动，各车轮必须围绕一个中心点O转动，如图d-zx-07所示。显然这个中心要落在后轴中心线的延长线上，并且左、右前轮也必须以这个中心点O为圆心而转动。 为了满足上述要求，左、右前轮的偏转角应满足如右关系： 汽车转向转动机构 转向直拉杆和球头 转向直拉杆的作用是将转向摇臂传来的力和运动传给转向梯形臂(或转向节臂)。它所受的力既有拉力、也有压力，因此直拉杆都是采用优质特种钢材制造的，以保证工作可靠。直拉杆的典型结构如图十所示。在转向轮偏转或因悬架弹性变形而相对于车架跳动时，转向直拉杆与转向摇臂及转向节臂的相对运动都是空间运动，为了不发生运动干涉，上述三者间的连接都采用球销。 汽车转向转动机构 转向减振器 随着车速的提高，现代汽车的转向轮有时会产生摆振（转向轮绕主销轴线往复摆动，甚至引起整车车身的振动），这不仅影响汽车的稳定性，而且还影响汽车的舒适性、加剧前轮轮胎的磨损。在转向传动机构中设置转向减振器是克服转向轮摆振的有效措施。转向减振器的一端与车身（或前桥）铰接，另一端与转向直拉杆（或转向器）铰接。 汽车转向转动机构 液压助力转向系统 兼用驾驶员体力和发动机(或电机)的动力为转向能源的转向系统，它是在机械转向系统的基础上加设一套转向加力装置而形成的。其中属于转向加力装置的部件是：　　转向油泵5、转向油管4、转向油罐6以及位于整体式转向器10内