hlg-10齿轮机构及其设计.ppt

o o , o , r rV r O ， rV rV 锥齿轮的背锥 2. 圆锥齿轮的当量齿数 锥齿轮的当量齿轮 　为一圆柱齿轮 填满至 ZV 个齿 锥齿轮的当量齿轮 rV 3. 标准直齿圆锥齿轮不发生根切的最少齿数 （1）仿形法加工直齿圆锥齿轮时，选择铣刀； （2）弯曲疲劳强度计算。 4. 当量齿轮的用途 5. 圆锥齿轮的正确啮合条件和连续啮合条件 （1） 正确啮合条件 （2） 连续传动条件 重合度 ε≥1 （按照当量齿轮进行分析和计算） （大端） （大端） （锥顶距相等） R o 6 . 圆锥齿轮传动比 d1 d2 d1/2 d2/2 o 7 . 圆锥齿轮几何尺寸计算 令: ―齿宽系数 o R b/2 dm d2 d2/2 （1）求平均直径 dm 和平均模数 mm b d1 d2 d1/2 d2/2 o R ※ 在圆锥齿轮的强度计算中，某些参数是根据当量齿数查取的 ※ 直齿圆锥齿轮的当量齿轮为一直齿轮 （2）求锥距R * * 2.斜齿圆柱齿轮齿廓曲面的形成 斜齿轮:AA是螺旋线。 斜齿轮齿廓曲面为: 螺旋渐开面 βb K K rb A A A A A A A A K K K K K A A K K K′ K″ 直齿齿廓曲面的形成与斜齿齿廓曲面的形成的比较 B βb B K K K ▲斜齿轮齿廓啮合线由点到线，再由线到点逐渐变化，啮合时的载荷也是逐渐加上，再逐渐卸掉的。 斜齿轮传动较为平稳，适用于高速重载传动。 ▲啮合时，斜齿轮由一端的齿顶一点进入啮合，由另一端的齿根 一点最终退出啮合。 从动轮 直齿轮与斜齿轮齿廓啮合线特点比较 ▲直齿轮齿面沿齿宽方向整条线同时进入或退出啮合 从动轮 2 直齿轮 斜齿轮 1 K K 螺旋渐开面 齿面接触线 βb 1 2 K K 啮合面 基圆柱母线 二、主要参数和几何尺寸 1 法面模数 mn与端面模数 mt 分度圆柱 B ? d d 展 开 端面参数(t)、法面参数(n) 端面齿距pt与法面齿距pn关系: mn= mtcosb B ? d Pn Pt ? ? 端面参数(t)、法面参数(n) 端面压力角at与法面压力角an关系 tanat= tanan/cosb 2 法面压力角?n与端面压力角?t ? ? 3 齿顶高系数与径向间隙系数 mn= mtcosb 斜齿轮的法面参数为标准值 4 其它几何尺寸 分度圆直径为 中心距为 注意： 1）斜齿轮的法面 参数为标准参数 2）计算几何尺寸时， 按端面表达，按法面带入 其它尺寸见表10-5 进刀 问题：斜齿轮那个面的齿形 为标准渐开线齿形？ n n 1 正确啮合条件 外啮合：b1 = - b2 内啮合：b1 = b2 左旋 右旋 三 一对斜齿轮的啮合传动 mn1= mn2 an1= an2 （ mt1= mt2 、 at1= at2 ） 螺旋线旋向判别： 螺旋线左边高——左旋 螺旋线右边高——右旋 顺着轴线看 2 斜齿轮传动的重合度 直齿轮传动： 斜齿轮传动： B B ?b L ?L ` B1 B1 B2 B2 轴面重合度 端面重合度 实际啮合区 实际啮合区 分别将直齿轮、斜齿轮基圆柱展开成平面讨论 斜齿轮传动的重合度比直齿轮传动的大！ 斜齿轮的当量齿轮和当量齿数 o o ， α b ｎ ｎ r ρ 填满至 ZV 个齿 d 斜齿轮的当量齿数 当斜齿轮的分度圆半径为 r 时： o o ， α ｎ ｎ b 填满至 ZV 个齿 ρ 斜齿轮圆柱的当量齿轮 为一直齿圆柱齿轮。 斜 齿轮的强度计算是针对 其当量齿轮进行的。 五 斜齿轮传动的主要优缺点 与直齿轮相比，斜齿轮传动具有下列优点： 1） 啮合性能好。因每对齿是逐渐 进入啮合，逐渐退出啮合的； 2）重合度大。 。 传动平稳，承载高； 3） 结构紧凑。不发生根切的 最少齿数 Zmin=14，因此结构紧凑 。 缺点： 在运转时会产生轴向力Fa 。 β Fn Ft Fa 当量齿轮(数)的意义: 据 zv 选铣刀 确定无根切最少齿数 zmin = zvmin cos3? 计算轮齿强度 法面参数是标准参数，也是斜齿轮的强度计算参数 从斜齿轮的端面看，斜齿轮的啮合传动与直齿轮的啮合传动一样 小结 ? ? a’ b’ ?n a c b ?t 斜齿轮的几何参数分端面参数(t)、 法面参数(n) 加工斜齿轮的轮齿时， 刀具沿螺旋齿槽方向切削 法面参数与刀具参数相同 定义法向模数为标准模数 §10-8 蜗杆传动 1. 蜗动杆传动及其特点 应用 用于空间两交错轴之间的传动 （轴交角?=90°） 特点 （1）传动平稳（蜗杆的齿是