4-3线性代数终稿.ppt

上页 下页 ? 结束 返回 首页 §5.3 实对称矩阵的特征值和特征向量 上页 下页 ? 结束 返回 首页 一、向量内积 四、实对称矩阵的特征值和特征向量 三、正交矩阵 二、正交向量组 上页 下页 ? 结束 返回 首页 一、向量内积 下页 定义3 设a=(a1, a2, ???, an )T及b=(b1, b2, ???, bn )T是Rn中的两个向量， 记为aTb ,或a?b,或(a?b ) 。即 例如，设a=(-1, 1, 0, 2)T，b=(2, 0, -1, 3)T。则a和b的内积为 aTb =4。 内积的定义： 则称实数 为向量a和b的内积， (约定用aTb 表示) =(-1)?2+1?0+0?(-1)+2?3 设a=(a1, a2, ???, an )T及b=(b1, b2, ???, bn )T是Rn中的两个向量，则向量a和b的内积为 内积的性质： (1) aTb =bTa ； (2) (ka)Tb =kaTb ； (3) (a+b)Tg= aTg +b Tg ； (4) aTa ?0，当且仅当a=0时，有aTa =0。 其中a，b，g为Rn中的任意向量。 内积的定义： 下页 一、向量内积 向量的长度： 定义4 对Rn中的向量a=(a1, a2, ???, an )T，其长度为 向量长度也称为向量范数。 例如，在R2中，向量a=(-3, 4)T的长度为 在R2中向量a的长度就是坐标平面上对应的点到原点的距离。 下页 向量长度的性质： (1)||a||?0，当且仅当a=0时，有||a||=0； (2)||ka||=|k|?||a|| (k为实数)； (3) ||a+ b || ≤ ||a|| ＋ ||b||； (4)对任意向量a，b，有|aTb|?||a||?||b||。 向量的长度： 定义4 对Rn中的向量a=(a1, a2, ???, an )T，其长度为 下页 长度为1的向量称为单位向量。 向量的单位化： 向量的长度： 定义4 对Rn中的向量a=(a1, a2, ???, an )T，其长度为 向量长度的性质： (1)||a||?0，当且仅当a=0时，有||a||=0； (2)||ka||=|k|?||a|| (k为实数)； (3) ||a+ b || ≤ ||a|| ＋ ||b||； (4)对任意向量a，b，有|aTb|?||a||?||b||。 下页 二、正交向量组 例2. Rn中的初始单位向量组e1，e2，???，en，是两两 例1. 零向量与任意向量的内积为零，因此零向量与 下页 定义5 如果向量a与b的内积等于零，即aTb=0，则称向量 任意向量正交。 正交的：eiTej=0(i?j)。 a与b正交(垂直)。 例1 判断下列向量是否正交, 是否为单位向量. （1） （2） 正交，非单位向量 正交，单位向量 我们学了正交、相关、无关，下面用2个向量来区分 若 线性相关， 一下这3个概念 即共线 若 正交， 垂直 若 线性无关， （即不相关）， 不共线 所以，正交 无关（正交是无关的特殊情况） 二、正交向量组 定义5 如果向量a与b的内积等于零，即aTb=0，则称向 定义6 如果Rn中的非零向量组 a1，a2，???，as两两正交， 定理4 Rn中的正交向量组线性无关。 下页 量a与b正交(垂直)。 即 aiTaj=0(i?j)，则称该向量组为正交向量组。 证明：设a1，a2，???，as为正交向量组，且有数k1， k2，???，ks，使 k1a1+k2a2+? ? ?+ksas=O。 上式两边与向量组中的任意向量ai求内积， aiT(k1a1+k2a2+? ? ?+ksas)=O (1?i?s)， 可得 kiaiTai=0， 但ai?0，有aiTai0。所以ki=0 (1?i?s)，则a1，a2， ???，as线性无关。 定理4 Rn中的正交向量组线性无关。 下页 三、正交矩阵 正交矩阵概念的引入 在平面解析几何中，常通过坐标变换是把一般的二次曲线 方程化为标准型的．如旋转变