(飞思卡尔智能车创意赛说明.docVIP

第六届全国大学生“飞思卡尔”杯 智能汽车竞赛创意组竞赛说明 前言 全国大学生智能汽车竞赛创意组竞赛是在智能汽车竞速比赛的基础上，为了能够进一步提高大学生创新能力、丰富竞赛内容、提高竞赛水平而提出的，至今已经成功举办了两届。本届智能汽车竞赛将继续举办创意组竞赛，经过遴选后的参赛作品将与智能汽车竞速比赛的全国总决赛一起举行。 竞赛秘书处认真总结了前二届创意赛的经验与不足，广泛听取了参赛队指导教师与学生的意见与建议，决定本届创意组竞赛按下列原则改进其比赛的内容与组织工作： 规范创意比赛的竞赛和评选办法； 创意比赛的成果有助于竞速比赛的创新和发展； 竞赛环境能够更加贴近真实生活； 引导部分学生探索功能更强、技术更先进的嵌入式系统； 据此，创意组赛题将从道路设计元素、车模规定动作、竞赛使用处理器等方面提出要求。 参赛作品要求 报名参赛作品中的车模可以使用本届竞赛所提供的各类型号（A, B, C型）车模，或者其它种类的车模，比如可以选择体积更小的车模。车模运行环境、完成基本动作应该满足以下要求： 车模运行赛道环境要求 赛道基本特征：赛道本身为黑色（或者深色）路面，行车道两边为白色（或者浅色）的实线（或者虚线）；不允许使用任何形式的中心线作为导航线； 赛道基本元素：赛道应具备直道、弯道、十字交叉路口等元素。数量和位置不限，车道数量不限（可以仅为单车道，单行线）。其它道路元素（比如坡道）可以自行添加。 十字路口 弯道（弧度可以自行设定） 对于赛道的材质、宽度不作要求，对于赛道的行车道的数量不作要求。 车模基本完成动作要求 赛车应具备以下基本功能： 单个车模寻道行驶功能； 单个车模路过十字交叉路口可以左转或者右转功能； 两个车模跟踪行使功能； 在完成以上功能之后，其它动作可以自行设计表演。比如：单车倒车入库、单车靠边停车入停车位、单车掉头、多车超车、遥控车模与自主车模协同运行等等。 车模使用处理器要求 控制车模运行的主要核心处理器必须使用飞思卡尔公司微处理器产品系列。为了鼓励参赛队伍选用飞思卡尔公司32位系列的处理器，飞思卡尔公司将为报名参赛审核通过的队伍免费提供特定系列32位CPU开发工具。开发工具数量有限，发放过程将另行规定。 车模传感器要求 对于外部环境检测传感器可以使用光电、摄像头、超声波、激光等各种成熟技术。但不允许使用电磁导航。 竞赛评比将由竞赛现场专家组通过现场观摩作品展示、专家提问、现场观众投票等环节对于参赛作品评分并最终确定比赛名次。 报名办法 1、2011年暑期之前在校具有正式学籍的全日制本科生及研究生均可以参加比赛。每支参赛队由3-5名学生组成，其中至少包括一名本科生，带队老师1-2名。若由两名教师联合指导，这两名教师必须具有不同的一级学科研究背景。 报名学生可以是参加全国大学生智能汽车竞速比赛的同学。 2、每所学校限报一支队伍。 3、报名起始日期为2011年4月1日，直到智能汽车竞赛分赛区比赛结束为止。如果需要申请使用飞思卡尔公司32位CPU的队伍，需要6月1日之前提交报名申请。 4、参赛队直接向全国总决赛组委会报名。 陕西省西安市西北工业大学自动化学院183信箱 邮编710072 曲仕茹，自动化学院教授qushiru@nwpu.edu.cn 参赛队提交创意组竞赛报名表格，见附件一。 5、全国竞赛组委会将根据提交报名信息，在全国总决赛之前一个月确定参赛资格，同时公布竞赛评选细则。 现场比赛规则 参赛队伍在竞赛前一周，向竞赛组委会提交作品的技术报告。竞赛组委会将聘请专家给出技术报告成绩。 参赛队员按照智能汽车全国总决赛组委会统一安排。在现场依次进行参赛作品的展示。 参赛队伍可以利用竞速比赛现场场地和设置。如果竞速比赛的场地不满足要求，也可以自行准备辅助展示装置。 在规定的时间内，对自己的作品进行讲解和展示。同时回答现场专家组和观众的提问。 由专家组统一进行评议给出每个作品的技术成绩，由现场组委会组织观众投票给出作品的展示效果成绩。 参赛作品的比赛成绩将由技术报告分、技术分数和展示效果分数三部分组成。具体评价比例将在比赛开始之前公布。 奖项设置： 创意奖项将设立一等奖、二等奖。获奖队伍将获得奖项证书、奖金和纪念奖品。具体奖项数量将在报名截至后公布，但原则上不超过20名。 第六届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛组委会 2011-3-15 附件一： 创意组竞赛报名表 第届“飞思卡尔”杯全国大学生智能 所属学校 创意竞赛题目 2、参赛队员信息 参赛队员信息 姓 名 学 号 性 别 年 龄 学生类别 班级