2章大学物理终稿.ppt

转动定律表明：决定绕定轴转动刚体的转动状态变化与否，及变化快慢的量是外力矩之和 对于给定的外力矩，转动惯量愈大，角加速度愈小，即刚体转动状态愈难改变 转动惯量是描述刚体对轴转动惯性大小的物理量 对于给定的绕定轴转动刚体，角加速度反映了它绕定轴转动状态的变化 2.3.3 转动惯量的计算 定义 质量不连续分布 r 质量连续分布 确定转动惯量的三个要素: (1) 总质量 (2) 质量分布 (3) 转轴的位置 J 与刚体的总质量有关 例如 等长的细木棒和细铁棒绕端点轴的转动惯量 L z O x dx M J 与质量分布有关 例如 圆环绕中心轴旋转的转动惯量 例如 圆盘绕中心轴旋转的转动惯量 dl O m R O m r dr R O L x dx M z L O x dx M 平行轴定理 z d C M z z J 与转轴的位置有关 刚体绕任意轴的转动惯量 刚体绕通过质心的轴 两轴间垂直距离 注意：(1) J 只是对某个轴的。 (2) dm 的取法：需使 dm上各点的 r 相等。 质量为线分布 质量为面分布 质量为体分布 其中?、?、? 分别为质量的线密度、面密度和体密度。 线分布 面分布 体分布 dm 为质量元，简称质元。其计算方法如下： 例 一块匀质长方形薄板，边长为a 和b ，以中心 o 为原点建立如图所示坐标系。设薄板质量为 m ， 求 薄板分别对 ox 轴、oy 轴、oz 轴的转动惯量。 解 匀质长方形薄板，厚度不计。 dy dx y x z a b o 垂直轴定理？ 例 如图所示，一质量均匀分布的圆柱体，长为l ，半径为R ，单位体积的质量为r 。 求 该圆柱体对通过其中心的轴 OO’ 的转动惯量。 O O’ l R 解 以OO’ 为轴，r 为半径，取厚为dr 的薄圆管，则薄圆管的体积为 所以薄圆管的质量为 根据转动惯量的定义，得 作业：2015-3-12 P44 习题： 2.13 基本方法和步骤 联立求解方程 分析力，确定外力矩 列出转动定律和牛顿定律方程 列出线量和角量之间的关系式 2.3.4 转动定律的应用举例 一轻绳绕在半径 r = 20 cm 的飞轮边缘，在绳端施以F = 98 N 的拉力，飞轮的转动惯量 J = 0.5 kg·m2，飞轮与转轴间的摩擦不计， (见图) (1) 飞轮的角加速度。 (2) 如以重量 P = 98 N的物体挂在绳端，试计算飞轮的角加速度。 解 (1) (2) 例 求 两者区别 对于刚体与质点刚性连接的联体力学问题： 通常采用隔离法－－－－将刚体与物体隔离，分别进行受力分析，写出相应的动力学方程，最后求解。 两种方程的关系通常由线量与角量的关系式体现 质点的（一维）运动 位移 速度 加速度 匀速直线运动 匀变速直线运动 角位移 角速度 角加速度 匀速转动 匀变速转动 数学表达式 物理量与规律 数学表达式 物理量与规律 刚体的定轴转动 质点的运动 力 质量 牛顿第二定律 力矩 转动惯量 定轴转动定律 数学表达式 物理量与规律 数学表达式 物理量与规律 刚体的定轴转动 一定滑轮的质量为 m ，半径为 r ，不能伸长的轻绳两边分别系 m1 和 m2 的物体挂于滑轮上，绳与滑轮间无相对滑动。（设轮轴光滑无摩擦，滑轮的初角速度为零） 例 求 滑轮转动角速度随时间变化的规律。 解 以m1 ， m2 ， m 为研究对象, 受力分析 滑轮 m： 物体 m1： 物体 m2： 例 一不变的力矩 M 作用在铰车的鼓轮上使得轮转动，见图。轮的半径为 r ，质量为 m1 。缠在鼓轮上的绳子系一质量为 m2 的重物，使其沿倾角为 a 的斜面上升。重物和斜面的滑动摩擦系数为 m ，绳子的质量忽略不计，鼓轮可看作均质圆柱。在开始时此系统静止。 解 求 鼓轮转过 j 角时的角速度。 M m1 m2 m2g N f T T’ 分别以物体 m2 ，鼓轮 m1 为研究对象，受力分析，如图所示。 假设鼓轮顺时针转动，由牛顿第二定律和刚体绕定轴转动的转动定律列方程得 联立以上各式解得 M m1 m2 m2g N f T T’ 由于鼓轮转动是匀变速转动，则 而 所以 作业：2014-3-10 P45 习题： 2.1 2.7 2.13 2.17 在牛顿的全部科学贡献中，数学成就占有突出的地位。他数学生涯中的第一项创造性成果就是发现了二项式定理。 牛顿(1642 ~ 1727 )：英国伟大的数学家、物理学家、天文学家和自然哲学家。 微积分的创立是牛顿最卓越的数学成就。 牛顿对解析几何与综合几何都有贡献 。1707年，出版《普遍算术》；1736年，出版《解析几何》。此外，他的数学工作还涉