1-2和3圆周运动相对运动终稿.ppt

* 1.2 圆周运动 一、平面极坐标 质点在A点的位置由（r,θ）来确定． A B x y A o 二、圆周运动的角速度 （运动学方程) ?? ：与? 规定的正方向相同时为正，反之为负 角坐标 角位移 角速度 描述质点转动快慢的物理量，单位：rad·s-1 ? 速率 ? 速度 A B 质点作变速率圆周运动时 ? 角加速度 A 单位：rad·s-2 三、圆周运动的切向加速度和法向加速度 角加速度 切向单位矢量的时间变化率？ 法向单位矢量 法向加速度 切向加速度 A ?切向加速度(速度大小变化) ?法向加速度(速度方向变化) 注： A ? 一般圆周运动加速度 大小 方向 A ? 线量和角量的关系 A B R ds ? d? 1　匀速率圆周运动 四、匀速率圆周运动和匀变速率圆周运动 常量， 如 时, 故 由 有 可得： 2　匀变速率圆周运动 常量， 如 时, 常量， 故 可得： 又 与匀变速率直线运动类比 匀变速率圆周运动 一质点在水平面内以顺时针方向沿半径为2 m 的圆形轨道运动。此质点的角速度与运动时间的平方成正比，即ω=kt 2 ，k 为待定常数.已知质点在2 s 末的线速度为 32 m/s t =0.5 s 时质点的线速度和加速度 解 例 求 当t =0.5 s 时 由题意得 一汽车在半径 R=200 m 的圆弧形公路上行驶，其运动学方程为s =20t - 0.2 t 2 (SI) . 根据速度的表达式，有 例 汽车在 t = 1 s 时的速度和加速度大小。 求 解 将一根光滑的钢丝弯成一个竖直平面内的曲线，质点可沿钢丝向下滑动。已知质点运动的切向加速度为 ，g 为重力加速度大小，? 为切向与水平方向的夹角. 由题意可知 从图中分析看出 例 质点在钢丝上各处的运动速度. 求 解 一、时间与空间 　　在两个作相对运动的参考系中，时间的测量是绝对的，空间的测量也是绝对的,与参考系无关． 　　时间和长度的的绝对性是经典力学或牛顿力学的基础． 1.3 相对运动 物体运动的轨迹依赖于观察者所处的参考系 二、相对运动 *