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第四节 实对称矩阵的相似矩阵 一、实对称矩阵特征值的性质 二、实对称矩阵的相似理论 三、 实对称矩阵对角化的方法 定理1　实对称矩阵的特征值为实数. 证明 一、实对称矩阵特征值的性质 　　说明：本节所提到的对称矩阵，除非特别说 明，均指实对称矩阵． 于是有 两式相减，得 定理1的意义 证明 于是 二、实对称矩阵的相似理论 定理4 任意实对称矩阵 都与对角矩阵相似。 它们的重数依次为 其中 证明： 设 的互不相等的特征值为 由定理3，对应于特征值 又由定理2及 知， 有 个线性无关的特征向量， 恰有 个线性无关的特征向量， 从而 与对角矩阵相似。 定理5 设 为 阶实对称矩阵，则存在正交矩阵 使 ，其中 是以 的 个特征值为对角元素的对角矩阵。 　　根据上述结论，利用正交矩阵将对称矩阵化 为对角矩阵，其具体步骤为： 将特征向量正交化; 3. 将特征向量单位化. 4. 2. 1. 三. 实对称矩阵对角化的方法 其中对角矩阵 的主对角元的排列顺序与 中列向量的排列顺序相对应. 解 例1 对下列各实对称矩阵，分别求出正交矩阵 ， 使 为对角阵. (1)第一步 求 的特征值 解之得基础解系 解之得基础解系 解之得基础解系 第三步 将特征向量正交化 第四步 将特征向量单位化 于是得正交阵 利用对角化可求方阵的幂 例2 设 为3阶实对称矩阵, 的特征值为 求 解: 由于 是实对称矩阵,故 必可对角化,且 ～ 例3 设三阶实对称矩阵 的特征值为-1,1,1,与特征值-1对应的特征向量为 ,求 即 解之得基础解系 故 就是对应于 的特征向量. 解:设与特征值 对应的特征向量为 由于实对称矩阵不同特征值所对应的特征向 量一定正交,故 又 的对应于二重特征值 的线性无关的特征向量一定有两个, 记 于是 例4 设 是两个 阶实对称矩阵,证明 相似 的充要条件是 有相同的特征值. 证明 若A与B 有相同的特征值.记特征值为 由相似矩阵的传递性知 A与B 相似. 因为实对称矩阵A与B 必可对角化 ,所以 若 A与B 相似,由相似矩阵的性质, A与B 一定有相同的特征值. 1.　对称矩阵的性质： 小结 (1)特征值为实数； 　 (2)属于不同特征值的特征向量正交； (3)特征值的重数和与之对应的线性无关的 特征向量的个数相等； (4)必存在正交矩阵，将其化为对角矩阵， 且对角矩阵对角元素即为特征值． 2.　利用正交矩阵将对称阵化为对角阵的步骤： 　 (1)求特征值；(2)找特征向量；(3)将特征向 量正交化；(4)单位化． 思考题1