SQ-雷达系统(第一章 ).pptxVIP

第一章 雷达系统基础1.1 常见雷达波形1.2 雷达信号模糊函数背景雷达依赖天线向空间辐射电磁波，并接收由目标散射的电磁波，以确定目标的存在。雷达发射的电磁波具有一定的形式：连续波或脉冲串，单频的或调频、调幅或相位编码的雷达波形要求要实现目标的有效检测，雷达信号波形必须同时满足以下条件：足够的能量足够的目标分辨率对需要的回波有很好的选择、屏蔽能力（看得见）（看得准）（选择、对抗能力）选择的雷达波形要与雷达用途、目标类型、目标环境“匹配”雷达系统及其波形雷达波形及其指标是决定任何雷达系统设计与性能的基本部分雷达系统设计考虑：?工作频率应用类型、雷达硬件??连续波或脉冲硬件复杂程度峰值功率脉冲时宽脉冲带宽重复频率调制类型极化方式、系统灵敏度?作用距离??待测目标尺寸???波形、环境匹配常见雷达波形介绍连续波（Continuous Wave，CW）脉冲（Pulsed）连续波雷达波形介绍CW Radar 发射连续的单频正弦波信号发射机与接收机同时处于工作状态通过多普勒频移发现目标 －可有效测量目标的速度单基系统存在收发隔离问题，双基系统较好简单的CW雷达无法测量距离 －波形缺乏“时间标志”连续波雷达波形介绍FMCW Radar 发射频率调制的连续正弦波发射机与接收机同时处于工作状态通过收发频率差拍发现目标 －可有效测量固定目标距离和速度单基系统存在收发隔离问题，双基系统较好脉冲雷达波形介绍Pulsed Radar 发射机由发射脉冲开、关当发射机关闭时，接收机打开(单基地)在脉冲间的距离门上感知目标 －可有效测量目标距离和速度单基地系统的发射机与接收机隔离较好脉冲调制方式多样化利于雷达系统设计脉冲雷达波形介绍脉冲串是一种常见雷达波形 ???脉冲重复频率：占空比：平均功率：脉冲雷达波形介绍发射脉冲串波形时可能产生距离模糊 脉冲雷达的最大无模糊距离：Rmax=cTr/2发射脉冲串波形时可能产生速度模糊 脉冲雷达的最大无模糊多普勒：fdmax=fr/2脉冲雷达波形介绍两大类脉冲串波形：相参脉冲串和非相参脉冲串 脉冲雷达波形介绍相参脉冲串频谱相参脉冲串频谱非相参脉冲串频谱脉冲雷达波形介绍 相参脉冲串雷达的速度模糊问题相干脉冲串频谱(固定目标－无多普勒频移)有多普勒频移的CW信号的频谱图将含有多普勒频移目标的中心波瓣区域展开中心波瓣滤波器有多普勒频移的目标回波脉冲雷达波形介绍脉冲重复频率(PRF) 不同类型PRF的距离、多普勒频率模糊特性PRF参差PRF距离多普勒低不模糊模糊中模糊模糊高模糊不模糊PRF交织在一个停留时间内有多种PRF常见雷达波形连续波信号相参脉冲串信号 PRI捷变波形频率捷变信号 频率分集信号极化捷变信号双脉冲信号 双路信号脉冲压缩信号分布频谱信号 沃尔什函数信号 冲激信号(《雷达系统》,向敬成.表1-1)第一章 雷达系统基础1.1 常见雷达波形1.2 雷达信号模糊函数基本概念雷达分辨力 在多目标环境中，雷达区分两个或两个以上邻近目标的能力（距离、速度、角度进行分辨）。发射信号波形决定天线方向图（波束）波形设计理论依据、工具模糊函数信号固有分辨力基本概念模糊函数 研究雷达波形的数学工具，反映了雷达波形在距离和径向速度二维上的精度和分辨力 波形性能可通过所定义的分辨常数和模糊函数进行比较 模糊与分辨是对立概念。 目标分辨场景目标分辨问题 有两个相同的点目标A和B，它们相对雷达是视角相同的邻近目标 从距离和径向速度二维进行分辨目标A为基准,则：A的回波复包络为B的回波复包络为?为两个目标距离差对应的时间间隔?为两个目标相对径向速度差对应的多普勒频移发射信号为参考距离模糊函数与距离分辨率衡量两个信号为“不同”的参数：均方差值设信号是 维几何空间 中的点或矢量用两点间的距离度量点 和点 的可分辨程度 对 误差的均方，或均方差距离模糊函数与距离分辨率距离分辨问题描述A、B相对雷达径向速度相同时延仅有距离差以目标A为基准，则： A的回波信号为 B的回波信号为当 时，A、B完全不可区分 用两个信号的均方差来衡量它们距离上的差别距离模糊函数与距离分辨率 均方误差 取决于该积分式信号能量距离模糊函数定义：雷达上数学上信号的距离模糊函数信号的复自相关函数距离模糊函数与距离分辨率距离模糊函数分析：两个目标从距离上越难分辨 易分辨距离模糊函数 特殊情况反映了信号在距离上分辨能力当 时，两目标完全重合在一起，无法分辨（误认为单目标）距离模糊函数与距离分辨率不可预知，不受雷达控制显然， 值或 既与时延 有关,也与波形函数 有关要提高距离分辨率，在于设计一个信号函数 使 尽可能大，或 尽可能小距离模糊函数与距离分辨率最理想的