本科毕业设计__机器人实训建设方案.doc

机器人创新实训室建设方案 建设机器人创新实训室的现实意义 随着社会对人才需求的发展，我们的教学方式也希望能提供比较多的系统的工程应用训练和工程创新训练，同时渴望探索寻求新的教学方法，开发新的课程体系，以培养高素质，强实践能力，受企业欢迎的毕业生。在探索新的教学方法，课程体系的时候，我们考虑寻找一个能进行综合系统的创新实践的平台。 机器人是非常典型的机电一体化系统，它融合了机械、电子、传感器、计算机软硬件、控制、人工智能和造型技术等众多的先进技术，是高等学校开展工程训练、教学实验、课外创新活动和科研最为理想的平台。 机器人创新实训室的建设可以为学生和教师提供一个综合的创新教育平台和教学研究平台，引导学生进行单片机和微控制器、数字电子和模拟电子、数字逻辑、检测技术与传感器、工业控制、机器人学等课程的学习和实践，并通过采用系统的方法对实验教学内容、方法和手段进行创新，使学生既能了解基本原理，又能了解实际的测控方法和对象，理论联系实际，科学主导工程；提高学生的创新能力和动手能力，提升整个专业的教学水平，广泛性的激发学习者的兴趣和激情。同时为学校参加中国大学机器人电视大赛和中国机器人大赛等提供硬件和软件支持，使学生能够广泛适用于机电一体化、电气工程、自动化工程等方向的就业需求，同时满足高校专业教学实验和科学研究的要求。 因此，采用机器人作为机电、自动化、计算机、检测与控制技术的教学实验平台是各相关工程专业的最佳选择，这就是我们建设专业机器人创新实训室的目的和动因。 实训室建设总体目的 为机电工程、自动化工程、信息工程、电气工程和系统工程等主要工程专业的学生提供一个以机器人为实验对象的创新基地，课程教学内容、方法和手段全面引进先进教学实验模式，使学生能在“做中学、学中做”，提高学生的创新能力和动手能力，提升整个教学实验水平，并不断的扩展和延伸，使之能够广泛适用于各个专业教学实践和创新要求。 总的来说，机器人创新实训基地的建设是为了达到如下目的： 达到教育部提出的“高等教育要重视培养大学生创新能力、实践能力和创业精神”的创新教育的要求。 与一流大学办学模式接轨，从单纯传授知识向培养学生发现问题的能力、获取知识的能力、创新与创业的能力转变。 与国际先进教学方法接轨，提倡参与式教学、体验式学习，将转变为培养学生工程实践和创新能力的重要实验室。 改革传统的以验证性实验为主的实验教学模式，向综合性实验、设计性实验和研究性实验转变。 与机器人技术发展趋势相结合，用机器人取代传统的电子、电路等分立式实验仪器，增强实验的开放程度和系统性，为学生提供一个可以发挥自己想象力、创造力和展现才能的空间。。 为学校参加中国机器人大赛等提供配套得硬件和软件支持，激励学生投身工程科技的热情和提高学校的知名度 机器人实训室建设思路 结合我专业目前的教学特点和现状，可以分两大部分来进行机器人创新实 训室建设： 创新教育实训： 面向全体学生面向体初入门学生，以各种教育机器人为对象的基础创新教育实训，在认识和学习机器人结构原理的过程中结合教师讲授形成系统化的认识，将所学到的电路、信号、检测、控制、软件与系统等课程的内容融会贯通，理论联系实践，建立系统的概念，理解学习相关理论知识，让理论知识与实际工程实体紧密结合； 面向基础良好有兴趣的低年级学生和中高年级学生，建立专业创新教育实训，重点培养学生的专业动手、分析能力。通过多种中高级教育机器人的制作学习，训练工程技术的应用的能力；并通过机器人的创新制作课，培养和训练学生的工程项目能力，及创新思维。 科研综合应用： 主要面向高年级学生和硕士研究生，以及教师和学生研究课题工作，建立科研综合应用实训室，主要以智能自主机器人、自平衡机器人等为教学、研究对象，结合以学科方向特点，完成具有深层开发性质的研究课题，并为教师和学生提供良好的软硬件平台，为参加全国机器人大赛奠定基石，激励学生投身工程科技的热情，提高学校的知名度。 在这两个层次的基础上，加以相关的课程设计的定向实训课程，配套相应的教材和技术服务，真正结合我们的教学工作，最大限度的发挥实训室的作用。 配套课程体系介绍： 《基础机器人制作与编程》、《C51机器人制作与C语言编程》、《机器人创意与制作》、《智能移动机器人的制作与编程》。这套课程体系由浅及深、循序渐进、相辅相承。理论知识穿插在以机器人为平台的工程实践之中，从实践工程中学习理论知识，应用理论知识，从创新实践中培养创造性思维。 平台功能 配套课程资源 教学实践目的 能力培养目标 备注 认知训练 基础机器人制作与编程 通过组装、调试、初级编程实训等让学生了解对典型的嵌入式系统及常用传感器有完整、初步的认识 知其然，建立系统的工程意识 面向全体学生， BS2控制器，BASIC编程环境 核心专业基础课/专业课学习平台 C