第1章_概述..docVIP

第1章 概 述 1.1 机械故障诊断的基本内容 机械故障诊断是机械设备状态监测与故障诊断的简称，它是识别机械设备运行状态的一门科学技术。随着科学技术和现代工业的发展，设备大型化、自动化、复杂化的程度日益提高，生产依赖设备的程度也越来越大，设备的任何故障都会给生产带来巨大的损失。因此，在设备运行期间对它的运行状态进行监测、分析和诊断，越来越受到各方面的重视。这样作不仅对设备降低了维修量、提高了利用率，给企业带来巨大的经济效益，而且更重要的是可以避免发生突发性或灾难性事故，给社会带来严重的危害。 机械故障诊断研究的内容包括状态监测、状态识别、状态预测以及故障诊断与处理对策等几个方面。诊断过程如图1-1所示。 （1）信息采集 按不同诊断目的将最能表征设备运行状态的信息，用传感器转变为电信号（状态特征信号）。 （2）信号处理 排除混入状态信号的干扰信息，并对它进行适当处理，提取最能反映设备状态的特征参数（诊断参数）作为识别状态的依据。 信号处理的方法很多，最基本的是：时域分析法和频域分析法。前者是对信号幅值随时间变化的特性进行分析，从中提取所需的特征信息供状态识别使用；后者是对信号的频率结构（不同频率组成的幅值和相位）进行分析，从中提取所需的特征信息供状态识别使用。 （3）状态识别 将得到的诊断参数值与档案库的标准值进行比较，按一定判别准则对设备作出正常与否的判断。 （4）诊断决策 根据识别结果，对异常状态作进一步分析，确定故障的原因、部位、程度、类别；并根据诊断结果推测其发展趋势、提出相应的处理措施，如加强监测继续使用、调整、维护或停机修理等。 图1-1 设备故障诊断过程 1.2 故障种类 机械设备状态是指设备的工作状况（工况）。机械设备的状态很多，但可归纳为正常、异常和故障三类。所谓故障是指设备的功能达不到规定要求，设备已无法正常工作的状态；所谓异常是指设备的性能劣化，但还能维持工作的状态。也可把机械设备的状态归纳为正常和故障两类，一切达不到规定要求的状态都称为故障。 故障可以从不同角度进行分类。 1．按故障发生、发展的快慢分类 按故障发生、发展的快慢分为突发性故障和渐进性故障。 1）突发性故障 这种故障的发生具有偶然性，与使用时间的长短无关，不可预测，发生前没有任何可察觉的征兆，发生后状态急剧恶化必须立即排除。但是这种故障通常不影响设备的寿命，例如液压系统的油路堵塞，设备的润滑油中断，电气系统的断路，操作人员的失误等都会引起这类故障。 2）渐近性故障 大部分机械故障都是渐近性故障，这种故障是由于设备的技术指标逐渐劣化（磨损、腐蚀、疲劳、老化等因素的影响）， 最终超出允许限度而引起的。发生这种故障的概率与使用时间的长短有关，可以预测，设备使用的时间越长，发生的概率越高。这种故障一旦发生就标志设备寿命的结束，需要进行大修。 2．按故障的表现分类 按故障的表现分为功能故障和潜在故障。 1）功能故障（实际故障） 设备丧失了或明显降低了工作能力，叫功能故障。这类故障容易发现，操作者能直接感受出来。 2）潜在故障 与渐近性故障相联系。虽然故障在功能方面尚未表现出来，但已发展到能鉴别出来的程度时，就认为是一种故障现象，并称为潜在故障，例如疲劳裂纹、密封件老化、零件磨损等现象出现时，就认为存在潜在故障。及时处理潜在故障，防止发展成为功能故障，在机械使用过程中有着非常重要的意义。 3．按故障发生的原因分类 按故障发生的原因分为人为故障和自然故障。 1）人为故障 设备在制造或大修时，使用了不合格的零件，运行时不遵守操作规程，以及运输、保管不当等原因，都会使设备出现故障，这种故障称为人为故障。 2）自然故障 设备在使用和保存期间，由于受到外部和内部各种自然因素的影响而引起的故障，都叫自然故障，如正常情况下的磨损、老化、腐蚀等引起的故障都属这个范畴。 1.3 监测与诊断技术种类 故障监测、诊断技术分类的方法很多，最主要的有以下几种： 1．按监测信息与诊断对象的关系分类 按监测信息与诊断对象的关系分为直接诊断和间接诊断。 1）直接诊断 直接诊断是根据诊断对象本身的信息（一次信息）变化，直接判断诊断对象状态的一种方法。监测轴承的间隙、齿轮齿面的磨损、轴的疲劳裂纹和变形量，根据这些信息的变化，判断轴承、齿轮和轴的状态都是直接诊断。由于受设备结构和条件的限制往往很难进行直接监测，取得一次信息，所以一般都要采用间接诊断。 2）间接诊断 间接诊断是监测运行中设备的温度、声音、振动等二次信息的变化判断诊断对象状态的一种方法。间接诊断的依据一般是综合信息，用来判断诊断对象的运行状态有可能得出错误的结论。例如若采