2009教学虚功原理探究.ppt

图 （ ） 图 B A q 例:求图示梁(EI=常数,跨长为l)B截面转角 解: 求C截面竖向位移 MP 三、图形分解 求 MP 1. 对于梯形图形， 可分解为两个三角形 或一个三角形和一个矩形。 * * 第六章 静定结构的 位移计算 Displacement of Statically Determinate Structures 6.1 概述 一、结构的位移 (Displacement of Structures) A 位移 转角位移 线位移 A点线位移 A点水平位移 A点竖向位移 A截面转角 P 6.1 结构位移计算概述 一、结构的位移 (Displacement of Structures) A P 引起结构位移的原因 制造误差 等 荷载 温度改变 支座移动 还有什么原 因会使结构产 生位移? 为什么要计算 位移? 温度改变 支座移动 制造误差 铁路工程技术规范规定: 二、 计算位移的目的 (1) 刚度要求 在工程上，吊车梁允许的挠度 1/600 跨度； 桥梁在竖向活载下，钢板桥梁和钢桁梁 最大挠度 1/700 和1/900跨度 高层建筑的最大位移 1/1000 高度。 最大层间位移 1/800 层高（框剪）。 (2) 超静定、动力和稳定计算 (3）施工要求 （3）理想联结 (Ideal Constraint)。 三、 本章位移计算的假定 叠加原理适用（principle of superposition) (1) 线弹性 (Linear Elastic), (2) 小变形 (Small Deformation), 四、 计算方法 建立在虚功原理基础上的单位荷载法 (Dummy-Unit Load Method) 6.2 虚功原理 (Principle of Virtual Work) 一、功(Work)、实功(Real Work)和虚功(Virtual Work) 功：力对物体作用的累计效果的度量 实功：力在自身所产生的位移上所作的功 功=力×力作用点沿力方向上的位移 功=力×力作用点沿力方向上的位移 实功：力在自身所产生的位移上所作的功 常力作功： 变力作功： Δ P Δ P 虚功：力在非自身所产生的位移上所作的功。 即：当位移与作功的力无关时，且在作功的过程中，力的大小保持不变，这样的功称为虚功。 力状态 位移状态 （第一状态） （第二状态） 1 1 1 由荷载、温度变化、支座移动、制造误差等引起 注意： （1）属同一体系； （2）均为可能状态。即位移 应满足变形协调条件； 力状态应满足平衡条件。 （3）位移状态与力状态完全无关； 6.2 变形体虚功原理 (Principle of Virtual Work) 二、广义力(Generalized force)、广义位移(Generalized displacement) 一个力系作的总虚功 W=P× ? P---广义力; ? ---广义位移 一个力系作的总虚功 W=P× ? P---广义力; ? ---广义位移 例: 1)作虚功的力系为一个集中力 2)作虚功的力系为一个集中力偶 一个力系作的总虚功 W=P× ? P---广义力; ? ---广义位移 3)作虚功的力系为两个等值反向的集中力偶 一个力系作的总虚功 W=P× ? P---广义力; ? ---广义位移 4)作虚功的力系为两个等值、反向的集中力 原理的表述： 任何一个处于平衡状态的变形体，当 由于其它原因发生任意一个虚位移时， 变形体所受外力在虚位移上所作的总虚功T， 恒等于变形体各微段外力在微段变形位移上作 的虚功之和V。也即恒有如下虚功方程成立 T =V 三、变形体的虚功原理 虚功方程也可以简述为：“外力的虚功等于内力的虚变形功”。 几个问题: 1. 虚功原理里存在两个状态： 力状态必须满足平衡条件；位移状态必须满足协调 条件。 2. 原理的证明表明:原理适用于任何 (线性和非线 性)的变形体，适用于任何结构。 3. 原理可有两种应用： 求未知力：实际待分析的力状态，虚设的协调位移状态， 将平衡问题化为几何问题来求解----虚位移原理。 求位移：实际待分析的位移状态，虚设的力状态， 将位移分析化为平衡问题来求解－－－虚力原理。 一、虚功方程的意义及应用 1、意义：虚功方程的每一项都是广义力与广义位移的乘积。 2、虚位移原理：研究实际的平衡力系在虚设位移上的功，以计算结构的未知力（如支座反力等）。 3、虚力原理：研究虚设