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13秋北航《机电控制工程基础》在线作业1,2,3 北航《机电控制工程基础》在线作业一 试卷总分：100 测试时间：-- 单选题 多选题 判断题 、单选题（共 20 道试题，共 40 分。） 1.当系统的输入具有突变性质时，一般选择（）函数为典型输入信号。 A. 单位脉冲函数 B. 阶跃函数 C. 斜坡函数 D. 抛物线函数 满分：2分 2.由系统结构、输入外作用形式和类型所产生的稳态误差称为（）。 A. 结构性稳态误差 B. 附加稳态误差 C. 原理性稳态误差 D. 以上均不正确 满分：2分 3.采样频率满足（）条件时，采样信号频谱不发生重叠。 A. ωs≥2ωmax B. ωs＜2ωmax C. ωs＜ωmax D. ωs≥ωmax 满分：2分 4.传递函数为G(s)=1/s的环节称为（）环节。 A. 微分 B. 积分 C. 比例 D. 惯性 满分：2分 5.惯性环节和积分环节的频率特性（）相等。 A. 幅频特性的斜率 B. 最小幅值 C. 相位变化率 D. 穿越频率 满分：2分 6.系统稳定的充分必要条件是特征方程的所有根都具有（）。 A. 正实部 B. 负实部 C. 正虚部 D. 负虚部 满分：2分 7.二阶系统的传递函数G(s)=5/(s2+2s+5)，则该系统是（）。 A. 临界阻尼系统 B. 欠阻尼系统 C. 过阻尼系统 D. 零阻尼系统 满分：2分 8.除受控对象之外自控系统中担负信号测量、变换、运算、放大、执行等功能的部分称为（）。 A. 被控量 B. 给定值 C. 控制装置 D. **动量 满分：2分 9.驱动被控对象动作，使被控量达到要求值的元件是（）。 A. 测量元件 B. 比较元件 C. 调节元件 D. 执行元件 满分：2分 10.最佳阻尼常数的值通常取（）。 A. 0.4 B. 0.8 C. 0.5 D. 0.7 满分：2分 11.对于相位超前校正装置，其奈氏曲线为（）。 A. 圆 B. 上半圆 C. 下半圆 D. 45°弧线 满分：2分 12.若单位负反馈系统的闭环传递函数为φ(s)，则其开环传递函数G(s)等于（）。 A. φ(s)/(1+φ(s)) B. φ(s)/(1-φ(s)) C. (1+φ(s))/φ(s) D. (1-φ(s))/φ(s) 满分：2分 13.系统开环伯德图上，低频段反映了闭环系统的（）特性。 A. 稳态 B. 动态 C. 抗干** D. 以上均正确 满分：2分 14.单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)=K/(s(0.1s+1)(0.25s+1))，要保证闭环系统稳定，增益K的取值范围为（）。 A. K14 D. K=14 满分：p 北航《机电控制工程基础》在线作业一 试卷总分：100 测试时间：-- 单选题 多选题 判断题 、多选题（共 10 道试题，共 30 分。） 1.控制系统按信号传送的特点或系统的结构特点可以分为（）。 A. 开环控制系统 B. 闭环控制系统 C. 复合控制系统 D. 随动系统 满分：3分 2.改善二阶系统响应性能的措施有（）。 A. 对输入量微分反馈控制 B. 对输出量微分反馈控制 C. 误差的比例+微分控制 D. 以上均正确 满分：3分 3.由状态变量图列写系统状态方程及其输出方程主要方法有（）。 A. 直接程序法 B. 并接程序法 C. 串接程序法 D. 以上均不正确 满分：3分 4.动态结构图的组成要素有（）。 A. 信号线 B. 引出点 C. 比较点 D. 前向、反馈通道 满分：3分 5.自动控制原理按发展过程分为（）。 A. 经典控制 B. 现代控制 C. 人工控制 D. 自动控制 满分：3分 6.传递函数的表现形式有（）。pB. 列表法 C. 实验法 D. 随机法 满分：3分 10.下列关于闭环控制系统的说法正确的是（）。 A. 精度高、抗干**能力强 B. 系统复杂，可能出现不稳定 C. 信号按箭头方向传递是封闭的 D. 也称反馈系统 满分：3分 北航《机电控制工程基础》在线作业一 试卷总分：100 测试时间：-- 单选题 多选题 判断题 、判断题（共 15 道试题，共 30 分。） 1.动态结构图表示了系统输出、输入信号之间的动态传递关系。 A. 错误 B. 正确 满分：2分 2.前馈校正的特点是在干**引起误差后对它进行近似补偿。 A. 错误 B. 正确 满分：2分 3.控制系统的稳态误差可以避免。 A. 错误 B. 正确 满分：2分 4.测量元件通常包括放大器和校正装置。 A. 错误 B. 正确 满分：2分 5.阻尼比越大，响应振荡越强烈，衰减缓慢。 A