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浙江大学17春16秋浙大《控制理论》在线作业 一、多选题（共 10 道试题，共 20 分。） 1. 在数学模型的建立中，有哪几种基本的建模方法？（ ） A. 解析法 B. 实验法 C. 数值法 D. 随机法 正确答案： 2. 对控制系统的基本要求是（ ）。 A. 稳 B. 快 C. 准 D. 慢 正确答案： 3. 下列属于典型输入信号的是（ ） A. 阶跃函数 B. 速度函数 C. 加速度函数 D. 脉冲函数 正确答案： 4. 以下关于根轨迹的绘制原则，正确的是（）。 A. 由于根是实数或者共轭复数，所以根轨迹对称与s平面的实轴 B. 当K由零到无穷变化时，系统的闭环特征根也一定连续变化，所以根轨迹也必然是连续的 C. 实轴上根轨迹段右侧开环零、极点数之和为奇数 D. 如果根轨迹位于实轴上两个相邻的开环极点之间，则在这两个开环极点之间，至少存在一个分离点 正确答案： 5. 控制系统按输入输出变量的多少分为哪两类（ ）。 A. 单变量系统 B. 多变量系统 C. 连续系统 D. 离散系统 正确答案： 6. 下面有关状态空间分析法，正确的是（）。 A. 它是现代控制理论的基础 B. 可以描述系统的输入输出之间的关系 C. 可以描述系统的内部特性 D. 特别适用于多输入多输出系统 正确答案： 7. 下面有关拉普拉斯变换，正确的是（）。 A. 拉普拉斯变换又称为拉氏变换 B. 它是一种函数之间的积分变换 C. 它是研究控制系统的一个重要数学工具 D. 它把时域中的微分方程变换为复域中的代数方程 正确答案： 8. 以下有关传递函数的说明，正确的是（）。 A. 传递函数的概念仅用于线性定常系统 B. 系统的传递函数是一种数学模型 C. 传递函数是系统本身的一种属性 D. 它表示联系输出变量与输入变量的常微分方程的一种运算方法 正确答案： 9. 控制系统按信号传递的形式分为哪两类（ ） A. 单变量系统 B. 多变量系统 C. 连续系统 D. 离散系统 正确答案： 10. 控制系统的基本分类有（）。 A. 线性系统 B. 非线性系统 C. 连续控制系统 D. 离散控制系统 正确答案： 浙大《控制理论》在线作业 二、判断题（共 40 道试题，共 80 分。） 1. 超前校正网络(aTs+1)/(Ts+1)的零点在极点的右边 A. 错误 B. 正确 正确答案： 2. 带宽宽的系统可有效过滤高频噪声 A. 错误 B. 正确 正确答案： 3. 一阶系统的时间常数T越大，响应速度越慢 A. 错误 B. 正确 正确答案： 4. 既有输入支路，又有输出支路的节点，叫混合节点 A. 错误 B. 正确 正确答案： 5. 开通路是从一节点出发，沿支路箭头方向通过一些节点到达某一节点的途径 A. 错误 B. 正确 正确答案： 6. 系统对各类信号的误差符合迭加原理，都可用Kp. Kφ,Ka来求 A. 错误 B. 正确 正确答案： 7. 稳态误差提供误差随t变化的信息 A. 错误 B. 正确 正确答案： 8. 闭环控制又称为反馈控制 A. 错误 B. 正确 正确答案： 9. 式d[G1(S)H1(s)]/ds=0给出的分离点条件是必要条件 A. 错误 B. 正确 正确答案： 10. 系统的状态方程可用结构图的方式表达出来 A. 错误 B. 正确 正确答案： 11. 过渡过程的形式仅与系统的结构与参数有关 A. 错误 B. 正确 正确答案： 12. 传递函数是一种以系统参数表示的线性定常系统的输入量与输出量之间的关系式 A. 错误 B. 正确 正确答案： 13. 系统稳定的充分必要条件是系统的极点均在s平面的右半部分 A. 错误 B. 正确 正确答案： 14. 当阻尼比=1时，系统暂态响应中出现周期分量 A. 错误 B. 正确 正确答案： 15. 传递函数的概念不仅适用于线性定常系统，还可以用于其他系统 A. 错误 B. 正确 正确答案： 16. 系统极点的实部控制时间响应的暂态分量是发散还是收敛 A. 错误 B. 正确 正确答案： 17. 串联校正装置可设计成超前、滞后、滞后-超前三种校正形式 A. 错误 B. 正确 正确答案： 18. 小于或等于4阶的系统根轨迹不可能其有复分离点 A. 错误 B. 正确 正确答案： 19. 全根轨迹的极点（包括广义极点)与零点（包括广义零点）的数目相同 A. 错误 B. 正确 正确答案： 20. 回路中各支路传输的乘积，叫回路增益 A. 错误 B. 正确 正确答案： 21. 带宽反映了系统复现信号的能力 A. 错误 B. 正确 正确答案： 22. 凡是趋向无穷远零点的根轨迹，都存在渐近线 A. 错误 B. 正确 正确答案： 2