(机械原理练习题.docVIP

一．试计算图示机构的自由度，若存在局部自由度、复合铰链或虚约束，请指出其位置；如果以凸轮为原动件，判定该机构是否具有确定的运动，为什么？ 二．在电动机驱动的剪床中，已知作用在剪床主轴上的阻力矩的变化规律如图所示。设驱动力矩为常数，试求 （1）该机器的最大盈亏功。并指出最大和最小角速度及出现的位置； （2）设主轴的平均角度度，在主轴上装一个转动惯量的飞轮，试求其运转速度不均匀系数。 三. 图示轮系中，，试区分哪些构件组成定轴轮系？哪些构件组成周转轮系？哪个构件是行星架H？传动比 四. 在图示的四杆机构中，已知各杆长长度分别为试分析 （1）杆AB能否整周转动？为什么？ （2）在图中画出机构在图示位置时的压力角。 （3）在图中画出机构的最小传动角？ 五. 在图示凸轮机构中，试分析： （1）画出凸轮的基圆； （2）画出从升程开始到图示位置时推杆的位移s、相应的凸轮转角、B点的压力角。 （3）画出推杆的行程h。 六. 图所示为一盘形回转体，其上有四个不平衡质量，它们的大小及质心到回转轴线的距离分别为，，，，，，，，欲使回转体满足静平衡条件，试求需加平衡质径积的大小和方向。 1.答：（1）机构有复合铰链，在C处；局部自由度F处；虚约束E或处。 （2）机构原动件的数目，低副、高副个数分别为： 机构自由度,当以凸轮作为主动件时，该机构不具有确定的运动，因为机构的自由度不等于原动件的数目。 2. .答：（1） J 在处；在、处； （2）=0.02 三、答：5、6定轴轮系。1，2（行星轮），3（行星轮），4，H（5）为周转轮系，H（5）为行星架。 四. 答：（1）杆AB能整周转动。因为30+7060+50，故杆AB是曲柄。 （2）机构在图示位置的压力角为。 （3）最小传动角为角1。 五. （1）以0为圆心，以OB为半径画圆得到理论廓线。连接OA并OA并延长交理论廓线于,在以转动中心A为圆心，以为半径画圆得基圆，其半径是。 （2）点即为推杆推程的起点，图示位置时推杆的位移和相应的凸轮转角分别为，如图所示，B点处的压力角。 （3）AO连线与凸轮理论廓线的另一交点为，过作偏距圆的切线交基圆于点，因此为行程h。 5. 解： （c） 解：先求出各不平衡质径积的大小。其为 （1）用图解法 取质径积比例尺，作图如图（b）所示。 由静平衡条件得： 由图（b）量得 （2）用解析法求解 设水平向右为x轴正向，竖直向上为y轴正向 与X轴正向的夹角，如图（c）所示。