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螺母安装机设计说明书 1.螺母安装机的功能及实现方法 螺母安装机总功能是将螺母安装到连接件上，使其固定。为实现其功能，可以将其分解为以下三个机构，各自完成相关功能:1.1送工件机构将工件沿导轨移动到指定位置，并将已完成安装的工件移开；1.2送螺母机构将螺母送到工件的正上方，在扳手吸住螺母后退回原位置；1.3送扳手机构上下运动，由扳手的内部旋转机构将螺母拧紧。 2.执行构件 由以上分析可知,螺母安装机需要的送扳手机构、送工件机构和送螺母机构，都在一条直线上作往复周期运动。 3.执行构件的选取 由于原动件一般为转动，因此需要采用机构将转动变成往复移动。可以实现这种变换的机构有：曲柄滑块机构，凸轮机构，多杆机构，正弦机构，不完全齿轮机构，齿轮齿条机构以及组合机构等。 曲柄滑块机构：运动连续，不停地做直线往复周期运动，在运动过程中不存在静止的时间段，且设计制造安装方法简易。传动路线长，易产生较大的误差积累，同时降低机械效率。在连杆机构运动中，连杆及滑块产生的惯性力难以用一般平衡方法消除，运动振动大。 凸轮机构：适当设计凸轮的轮廓曲线，便可使推杆得到各种预期的运动规律，而且响应快速，机构简单紧凑。但是，由于凸轮廓线与推杆之间为点线高副接触，易磨损，而且凸轮制造困难。 不完全齿轮机构：可设计选取的参数较多，因而标志间歇运动特性的各参数，如主动轮每转一周从动轮停歇的次数、从动轮每转一周停歇的次数、每次运动转过的角度、每次停歇的时间长短等，允许调整的幅度比槽轮机构大得多，故设计比较灵活。但是，不完全齿轮机构传动期间不能保证定传动比传动。由于从动轮每次转动开始和终止时，角速度有突变，故存在刚性冲击。基于以上优缺点，不完全齿轮机构一般只适用于低速、轻载的工作条件。如果用于高速，则需安装附加瞬心线机构来改善动力性能。带传动是利用张紧在带轮上的柔性带进行运动或动力传递的一种机械传动。优点：传动平稳、结构简单、成本低、使用维护方便、 有良好的挠性和弹性、过载打滑。缺点：传动比不准确、带寿命低、轴上载荷较大、传动装置外部尺寸大、效率低。因此，带传动常适用于大中心距、中小功率、带速v =5～25m/s， i≤7的情况。 链传动是通过链条将具有特殊齿形的主动链轮的运动和动力传递到具有特殊齿形的从动链轮的一种传动方式。链传动有许多优点，与带传动相比，无弹性滑动和打滑现象，平均传动比准确，工作可靠，效率高；传递功率大，过载能力强，相同工况下的传动尺寸小；所需张紧力小，作用于轴上的压力小；能在高温、潮湿、多尘、有污染等恶劣环境中工作。链传动的缺点主要有：仅能用于两平行轴间的传动；成本高，易磨损，易伸长，传动平稳性差，运转时会产生附加动载荷、振动、冲击和噪声，不宜用在急速反向的传动中。因此，链传动多用在不宜采用带传动与齿轮传动，而两轴平行，且距离较远，功率较大，平均传动比准确的场合。齿轮机构可以用来传递空间任意两轴间的运动和动力。与其它传动机构相比，齿轮机构的优点是：结构紧凑、工作可靠、传动平稳、效率高、寿命长、能保证恒定的传动比，而且其传递的功率和适用的速度范围大。故齿轮机构广泛用于机械传动中。但是齿轮机构的制造安装费用高、低精度齿轮传动的噪声大。