二章 过程建模.pptVIP

第2章 被控过程数学模型 1、自平衡过程 1）单容过程：只有一个贮存物质或能量的容积。 1、自平衡过程 控制阀开度u与流入量Q1之间的关系： 物质平衡方程： 流出侧阀门2的液阻方程： 综合得：  放大系数K ∵ h(∞)＝KΔu0 自平衡率 飞升速度 对于本例: t＝０时被调量的变化速度最大，即： 1、自平衡过程 有二个贮存能量或物质的容积。 （1）传递函数 （2）阶跃响应 (3) 特征参数 （选学） 飞升速度ε 自平衡率ρ （4）对象的结构参数对其动态特性的影响(选学) 2、无自平衡能力 （1）传递函数 （2）阶跃响应 小结 优点：可直接利用正常运行所记录的数据进行统计分析，由此 获得过程的数学模型。随机过程理论为基础的统计学方 法在此已获得了广泛地应用，可以缩短测试时间和提高 精度。 缺点：要较长时间的记录数据，进行较繁琐的计算，精度不太 高。 1)阶跃响应曲线的获得 ①合理选择阶跃信号值。一般取阶跃信号值为正常输入 信号的5～15％左右。 ②在输入阶跃信号前，被控过程必须处于相对稳定的工 作状态。 ③相同的测试条件下