15-虚位移wy探究.ppt

设有一个以 x 为基本变量的连续可微函数 y(x)， P1 A B C M P2 Q I ??1 ?rB MA ?rC ??2 ??2 I为BC部分的瞬心 解: 解除A端的转动约束代之 约束力偶矩MA。画虚位移图。 ?rC=(AC)??1 =(IC)??2 = 0.5??1 利用虚位移图计算虚功 P1 A B C M P2 Q I ??1 ?rB MA ?rC ??2 ??2 ?W(MA) = MA??1 ?W(P1) = - 30??1 ?W(Q) = -120??2= -60??1 ?W(P2) = - 160??2 = - 80??1 ?W(M) = 200??2= 100??1 由虚位移原理得: MA??1 - 30??1 - 60??1 - 80??1+100??1= 0 MA = 70 P1 A B C M Q P2 XA ?r ?r ?r ?r 解除A端的水平约束代之约束反力 XA画虚位移图. 由虚位移原理得: 利用虚位移图计算虚功 ?W(P1) = 10?r ?W(XA) = XA?r 10?r + XA?r = 0 XA= -10 AC杆和BC杆均平动 ?W(Q) =?W(P2) =?W(M) = 0 解除A端的竖直约束代之约束反力YA画虚位移图 AC杆平动. I为BC部分的瞬心. P2 P1 A B C M Q I ?rC ?rB ?? ?? ?rA YA 利用虚位移图计算虚功 YA= 2.5 由虚位移原理得: -60?? -160?? +200?? +8YA?? = 0 ?W(YA) = YA?rA=8YA?? ?W(M) =200?? ?W(P2) = -160?? ?W(Q) = -60?? ?W(P1) = 0 P2 P1 A B C M Q I ?rC ?rB ?? ?? ?rA YA 例题1 一桁架如下图所示,求CD杆的内力。 P P P P P Q Q C B A D E F G H K 5 5 5 3 3、求杆件内力 解:截断CD杆代之内力SC和SD ,且SC = SD = S  画虚位移图。 P P P P P Q Q C B A D E F G H K 5 5 5 3 SD SC G ??2 ??1 ?rK G为DEFHGK部分的瞬心 ?rK= 5??1 = 10??2 ??1 = 2??2 利用虚位移图计算虚功 P P P P P Q Q C B A D E F G H K 5 5 5 3 SD SC G ??2 ??1 ?rK ?W(SC) = 0 ?W(SD) = 5.57SD??2 ?W(Q) = 0 ?W(P) =(2.5+5)P??1+(7.5+5+2.5)P??2=7.5P??1+15P??2 由虚位移原理得: 7.5P??1+15P??2 + 5.57SD??2 = 0 SC = SD = S = -5.36P 广义力表示的质点系的平衡条件 * 对具有双面、定常、理想几何约束的质点系在某一给定位置上保持平衡的必要且充分条件是所有广义力皆为零。 即： 用广义力表示质点系的平衡条件在形式上十分简洁，尤其对多自由度系统使用起来很方便，关键在于要能恰当地选取广义坐标和正确地计算各相应的广义力。 Q j ＝0 ，j ＝1、2、......k ---多自由度系统 广义力 定义： Qj: 称为对应于广义坐标 qj 的广义力，是一个标量。 ---多自由度系统 下面给出广义力的三种计算方法： 法 ①： 用定义计算；　　　　 法 ②： 因为δ q j 全部独立，因此可取 δ q j ≠0， 　 δ q 1 ＝δ q 2 ＝......＝δ q k =0　 　　则主动力虚功之和：　　　　　 δW j ＝Q j δ q j　　　　　　　　 故： Q j ＝δW j／δ q j　　 j ＝1、2、......k　　　　　 ---多自由度系统 广义力 法 ③： 对有势力系统，可通过势能求广义力。 设势能函数： V＝V(q 1,q 2,......q k)　 即：当作用在质点系上的主动力为有势力时，广义力等于势 能函数对相应的广义坐标之偏导数并取负号。　　　　　 以上三种求广义力Q j 的方法，要根据具体情况选用。　　　　　 广义力 ---多自由度系统 广义力 已知：均质杆OA，长2L1，重P1，固定在铰链O ，在杆A端用铰链连接第二根长2L2，重为P2 的均质杆AB ，在AB 的B 端作用有一水平力F