SURF特征原理..docxVIP

/songzitea/article/detailsURF特征提取分析背景引言计算机视觉中，引入尺度不变的特征，主要的思想是每个检测到的特征点都伴随着对应的尺寸因子。当我们想匹配不同图像时，经常会遇到图像尺度不同的问题，不同图像中特征点的距离变得不同，物体变成不同的尺寸，如果我们通过修正特征点的大小，就会造成强度不匹配。为了解决这个问题，提出一个尺度不变的SURF特征检测，在计算特征点的时候把尺度因素加入之中。SURF与SIFT算法相似，SIFT算法比较稳定，检测特征点更多，但是复杂度较高，而SURF要运算简单，效率高，运算时间短一点。相关SIFT算法请详见博文【图像分析】尺度不变特征变换(SIFT)特征提取分析。本节介绍SURF算法相关知识。基本介绍首先，我们引用[3]中对SURF描述为：“SURF (Speeded Up Robust Features)isa robust local feature detector, first presented by　Herbert Bayet al. in 2006, that can be used in computer vision tasks likeobject recognition?or 3D reconstruction. It is partly inspired by the SIFT desc