工程力学课件全解.ppt

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * FAx FAy FAz FBx FBz * FAx FAy FAz FBx FBz * FAx FAy FAz FBx FBz * FAx FAy FAz FBx FBz o z x 方法(二) : 将空间力系投影到三个坐标平面内，转化为平面力 系平衡问题来求解。 Qz Qx Px Pz 右视图：xz平面 y z C A B FAz FBz FAy Pz Py Qz 主视图：yz平面 y x C A B FAx FBx FAy Px Py Qx 俯视图：yx平面 * FAx FAy FAz FBx FBz o z x Qz Qx Px Pz [例1] 已知: RC=100mm, RD=50mm,Px=466N, Py=352N, Pz=1400N 求：平衡时力Q=？和轴承A , B的约束反力？ 右视图：xz平面 * FAx FAy FAz FBx FBz 主视图：yz平面 y z C A B FAz FBz FAy Pz Py Qz * 俯视图：yx平面 y x C A B FAx FBx FAy Px Py Qx FAx FAy FAz FBx FBz * ①选研究对象 ②画受力图 ③选坐标、列方程 ④解方程、求出未知数 　解题步骤、技巧与注意问题： 1、解题步骤： 2、解题技巧： ① 用取矩轴代替投影轴，解题常常方便。 ② 投影轴尽量选在与未知力?，力矩轴选在与未知力 平行或相交。 ③ 一般从整体 ? 局部的研究方法。 ④ 摩擦力F = FN fs ，方向与运动趋势方向相反。 * x , y, z (三个取矩轴和三个投影轴）可以不重合、可以是任选的六个轴。 空间力系独立方程六个，取矩方程不能少于三个。 力偶在投影轴中不出现（即在投影方程中不出现） 空间力系中也包括摩擦问题。 3、注意问题： * 此题训练： ①力偶不出现在投影式中 ②力偶在力矩方程中出现是把力偶当成矢量后，类似力在投影式中投影。 ③力争一个方程求一个支反力。 [例2] 曲杆ABCD, ∠ABC=∠BCD=900, AB=a, BC=b, CD=c, M2, M3 。 求：支座反力及M1=? ④了解空间支座反力。 M1 M2 M3 * 解： M1 M2 M3 FAy FAz FDz FDx FDy * [例3] 已知：AB杆, AD,CB为绳, A、C在同一垂线上，AB重80N，A、B光滑接触，∠ABC=∠BCE=600, 且AD水平，AC铅直。求平衡时，FTA，FTB及支座A、B的反力。 解：思路：要巧选投影轴和取矩轴，使一个方程解出一个未知数。 FNB FTB FTA FNA * FNB FTB FTA FNA * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * [例2] 已知：M=10kNm, q= 2kN/m , 求：A、C 处的反力。 以AB为研究对象： MA FAx FAy q 1m A B 1m 1m 1m C M q C B FBx FBy FC B A FBx FBy q M * [例3] 已知：M=40KNm,P=100KN, q= 50KN/m , 求：A处的反力。 以BC为研究对象： FCx FCy FB 解： q 1.5m A B C M 2m D E 1m 3m P 1.5m B E P C * q 1.5m A B C M 2m D E 1m 3m P 1.5m 以整体为研究对象： FAx FAy MA FB * [例4] 已知：P1=1000kN, P2=2000kN, m=1000kNm, q=1000kN/m, 求：A、B 处的反力及BC杆对铰C的约束力。 以整体为研究对象： 解： 3m 3m 4m A C B P1 1m P2 q m ? FBx FBy FA * [例4] 已知：P1=1000kN, P2=2000kN, m=1000kNm, q=1000kN/m, 求：A、B 处的反力及BC杆对铰C的约束力。 以C为研究对象： 解： 3m 3m 4m A C B P1 1m P2 q m ? FCx FCy FC P2 C * 1m 1m 2m P A C B D [例5] 已知：P=2kN, B、D两轮半径均为R= 0.3m , 求：A、C 处的反力。 以整体为研究对象： 解： FAx FAy FCx FCy * 以BC