状态转移图编制讲解.doc

状态转移图编制要领： 必须充分熟悉并理解机械控制要求中的每个细节，熟悉控制对象，确定控制方案。 每个状态中一般应有三个要素：动作（要驱动的负载）、即转换条件（动作所应达到的程度，当转移条件被满足时则应进行步序转换）和转移目标（下一步应激活的步序）。 从控制要求中理顺控制顺序，分解出每个状态。 找出状态之间的转换条件。 配置每个状态需要驱动的负载。 根据题意配置相关程序，比如跳转逻辑，停车逻辑等，另外还有为仿真画面配置的辅助程序。 完善状态转移功能 状态转移图结束处必须使用一条RET指令来退出步进流程，在全部程序结束时应使用END指令。 【2.1.1】 用PLC实现运料小车自动控制系统 【2.1.2】用PLC实现机械滑台自动控制 【2.1.3】用PLC实现机械手自动控制 【2.1.4】用PLC实现混料罐自动控制 【2.2.1】用PLC实现红绿灯自动控制 【2.2.2】 用PLC实现喷水池自动控制 【2.2.3】 用PLC实现传送带自动控制 【2.3.1】 用PLC实现污水处理过程的自动控制系统 【2.3.2】 用PLC实现工件计件自动控制系统 【2.3.3】用PLC实现流水线检瓶自动控制系统 M8002 M8000 X1 S0 需要初始化的或清零复位工作 S20 停车保持电路 将有关信息送上屏幕 按钮设置BCD码送数据寄存器 任务1 BCD码作比较后送数据寄存器 转下一步条件 转下一步条件 S21 转下一步条件 S22 转停止步条件 返回继续循环条件 (S0) (S20) X0 任务2 任务3 返回继续循环条件 转停止步条件 初始步 步 转换条件 动作