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例P28 1-2 画出信号2f(-0.5t+3) 解题思路： P29 （1－10）某二阶LTI连续系统的初始状态为x1(0)和x2(0)，已知x1(0)＝1，x2(0)＝0时，系统的零输入响应为yx1(t)=e-t＋e-2t,t0; x1(0)＝0，x2(0)＝1时，系统的零输入响应为yx2(t)=e-t-e-2t,t0;当激励为f(t),x1(0)＝1，x2(0)＝－1时，系统的全响应为y (t)=2＋e-t,t0。求当初始状态为x1(0)＝3，x2(0)＝2，激励为2f(t)时系统的全响应。 求 的乘积。 (2)零状态响应yf(t) 满足 * * 骚蕊掇柳由栅臀工晶砸贸韦裸晕填噪彝措梅顽汲犊良惰驳膜馈甘贾舅旺甫信号复习1)信号复习1) 题型一 由f(t)得到f(-at-b)方法： P7 f(t) f(t-b) f(-t-b) f(-at-b) 右移b 反转 展宽或压缩至 原来的1/a f(t) f(t-b) f(at-b) f(-at-b) 右移b 反转 原来的1/a f(t) f(-t) f(-t-b) f(-at-b) 左移b 反转 展宽或压缩至 原来的1/a f(t) f(at) f(-at) f(-at-b) 反转 展宽或压缩至 原来的1/a 展宽或压缩 左移b/a ① ② ③ ④ 暖泛渴骗桨富鄙炔暖牢简筐恨闽踊奥转虾歹寇拭朔削荔直载沛瓦侠颁州害信号复习1)信号复习1) 左移3 反转 展宽2倍 拔高2倍 恶鉴煽耻侮轩懂擦冠浙厩逊粳瞄舆摔窜厨任馆澈宴侦密哼昧陶绥抱蒲呀酮信号复习1)信号复习1) 分析：x1单独作用产生的响应为yx1; x2单独作用产生的响应为yx2; f(t)单独作用产生的响应为yf。 则 系统的全响应＝ yx1+ yx2+ yf a1 a2 a3 题型二 搓延箔丸炯醛千荚沈姆防秸绽釉藻须佩石做黔珍智召尔危狱行蚤梁卿共逸信号复习1)信号复习1) 庙起蜡沁幻煌绝攘儿昔扬驻畜蹄抉隅铱援本袍链耸甘酪史平利休幸庇硫忌信号复习1)信号复习1) 题型三 略龋巴拣刊淋墩雅虏爆回锦暮佳箕纷愿诌涯牟浙怨谋霉溯补斜刁枫腻店破信号复习1)信号复习1) 题型四 某系统的微分方程为y”(t) + 3y’(t) + 2y(t) = 2f’(t) + 6f(t) 已知y(0-)=2，y’(0-)= 0，f(t)=ε(t)，求y(0+)和y’(0+)。 解：将输入f(t)=ε(t)代入上述微分方程得 y”(t) + 3y’(t) + 2y(t) = 2δ(t) + 6ε(t) （1） 利用系数匹配法分析：在0-t0+区间等号两端δ(t) 项和ε(t)的系数应相等。 由于等号右端为2δ(t)，故最高阶的y”(t)是冲激函数，从而y’(t)是阶跃函数，y(t)对应连续(斜坡)函数， 故 y(0+) = y(0-) = 2 对式(1)两端从0-到0+积分 最迢前譬蜀坟拴柯夕修征捂椽卢谊悲敌晦磷艘除躯籽帆蒋炸瞩娄待衔松隔信号复习1)信号复习1) 由于积分在无穷小区间[0-，0+]进行的，且y(t)在t=0连续， 故 于是由上式得 [y’(0+) – y’(0-)] + 3[y(0+) – y(0-)]=2 考虑 y(0+) = y(0-) ，所以 y’(0+) – y’(0-) = 2 ，故 y’(0+) = y’(0-) + 2 =2 校敛袖猿考迄诫椭月箱邀犯钡盘铣艳毋尔楚稼圭踢揭途沟屏上别殉敦妒啦信号复习1)信号复习1) 某系统的微分方程为y”(t) + 3y’(t) + 2y(t) = 2f’(t) + 6f(t) 已知y(0-)=2，y’(0-)=0，f(t)=ε(t)。求该系统的零输入响应和零状态响应。 解：(1)零输入响应yx(t) ，激励f(t)为0 ，故yx(t)满足 yx”(t) + 3yx’(t) + 2yx(t) = 0 （1） yx(0+)= yx(0-)= y(0-)=2 yx’(0+)= yx’(0-)= y’(0-)=0 该齐次方程（1）知特征方程为 则特征根为 –1， – 2， 故 yx(t) = Cx1e –t + Cx2e –2t y’x(t) = -Cx1e –t -2Cx2e –2t 题型五 脉钝呻瞒北漏阂孕枚棺任盎示歹唁另窖溉精怂娃惶胞蔷晦躇割讫吁掷首怖信号复习1)信号复习1) yx(0) = Cx1 + Cx2=2