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机械模态分析研究现状的-岐晓辉-2015-4-16.
北京信息科技大学
研究生部
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机械模态分析研究现状的
综述报告
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学??院:?机电工程学院
专??业:?机械工程
班??级:?研1402班
学??号:?2014020073
姓??名:?岐晓辉
指导教师: 王科社
完成日期: 2014年4月15日
目录
前言 1
1机械振动模态分析的研究背景.................................................................................2
2机械振动模态分析的基本概念 3
2.1简谐振动 4
2.2共振 4
2.3模态分析............................................................................................................5
3机械振动的危害和应用 6
3.1机械振动危害的防范 7
3.2机械振动的积极应用 7
4机械振动模态分析相关的国内外的发展状况 8
4.1机械振动模态分析的国内的发展状况 8
4.2机械振动模态分析的国外的发展状况 14
参考文献 15
前言
作为动力学分析的基础,模态分析可以用来确定机械机构自身的振动特性。一般的振动问题由激励即输入,振动结构即系统以及响应即输出三部分组成。根据研究目的的不同,可以分为已知激励和振动结构求系统响应、已知激励和响应求系统参数、已知系统和响应求激励。计算模态分析实际上是一种理论建模过程,主要运用有限元对振动结构进行离散,建立系统特征值的数学模型,用各种近似方法求解系统特征值和系统矢量。
经过半个多世纪的不断发展,模态分析已经成为振动工程中一个重要的分支。早在20世纪50年代,在航空工业中就采用了共振试验确定系统的固有频率。六十年代,发展了多点单相正弦激励等等,通过调力调频分离模式制造出了商用模式的频响函数分析仪。在七十年代,开发了各种各样的瞬态和随机激振、频域模态分析识别技术。八十年代后期,多输入多输出的随机激振技术和识别技术得到发展。九十年代,模态分析在各个工程领域得到普及和深层次应用。就目前的情况而言,模态分析已经成为一门重要的工程技术,不仅仅是高校和科研院所从事科学研究的理论课题。
1机械振动模态分析研究背景[1]
我们把一个物理量在其平衡点附近往复的运动或是这个物体经过它的平衡点所做的一种来回循环的运动称之为机械振动。也将其说成是物体上的某一物理量或是整个物体沿着直线或非直线来回的颤动,有特定的规则和时间。有时为了浅显易懂,我们将它称之为简称为振动。机械振动是一个非常重要的研究方向,许多年前,荷兰的科学家研究成功了的单摆机械钟就是机械振动的典型应用。直到20世纪初叶,人们的研究目标开始改变,偏向于研究避免共振的项目上。其实在机械振动中,共振始终是一个比较大的问题。
在日常生活以及生产中都会遇到诸多的振动源,例如风动工具,小汽车,轮船和自行车等。规定振动量便是用来衡量振动强弱的一种物理量,物体由于外力的作用产生振动致使其偏离原来的位置,机车不断的增加速度减小速度及加速度都可以看做是产生振动的原因。由于以上的原因,就会导致一些零件产生振动,一旦加大振动量,就会使振动的零件受损,这会大大降低零件的使用寿命,严重会使整个机器停止运作或是导致事故发生。例如,机床上的由于主动轴的振动就会使它的精确度降低,这会给公司带来巨大的损失。
振动的分类较多,按照不同的标准可以对其进行不同的划分。其中最为熟知的两类是按照原因和振动的规律的划分的。按照产生的原进行分类为:自激振动、受迫振动、自由振动。按照振动的规律进行分类为:简谐振动、随机振动。
模态分析是在对结构进行实际测试的基础上,采用理论与实验相结合的方法来处理工程结构的动力学问题。模态分析是一项综合技术,与有限元分析技术一起成为结构动力学的两大支柱。模态分析方法主要用于分析复杂结构的动力学特性,该方法的最终目的是从实验方法上解决机械结构动力学建模的问题。模态分析技术利用传感器测试,信号处理等手段获取输入激励和输出响应,通过一定的方法建立结构的模态模型,进而辨识出系统模态参数。模态分析方法可以非常直观的了解结构系统的振动情况,可以为结构设计价和修改提供系统的基本参数。另外模态分析方法还应用在结构损伤诊断及状态监测,结构噪声辐射的控制及识别结构载荷等方面。由于模态分析技术的巨大实用价值,使其成为利用振动理论掌握振动机械动态特性的最重要、应用最广泛的技术手段之一。
2机械振动模态相关的基本概念[3]
振动是一种特殊形式的运动,它是指物体在其平衡位置附近所做的往复运动。如
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