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数控技术 数控技术及编程 王 春 秀 宁夏大学机械工程学院 第1章 数控机床概述 本章重点要求了解数控机床产生的背景及其主要技术基础；掌握数控机床自动化控制的原理、数控机床的组成部分和各部分的基本功能、数控机床的分类以及各类机床的特点；了解数控技术和数控机床的发展及其技术水平。 第2章 数控加工的程序编制 本章介绍数控加工程序编制的有关内容，要求学生掌握数控加工编程的基本方法，熟悉数控机床 第3章 计算机数控装置 本章介绍CNC装置的组成原理，CNC装置的硬件结构、软件结构及其各结构组成部分的功能和相互关系；介绍CNC装置的插补原理和刀具半径补偿原理。掌握插补、并行处理、模块化设计方法、刀具半径补偿、前后台结构、中断结构、主从结构、多主结构等名词概念。 第4章 进给伺服系统 本章介绍伺服系统的任务、组成以及各组成环节的作用和联系。要求掌握开环、闭环和半闭环进给伺服系统的基本控制原理，了解它们通常所采用的驱动装置的工作原理和使用特性，了解这三种控制方式在精度、系统稳定性、动态特性和成本方面的差异。了解位置检测装置的分类、使用要求及常用位置检测装置的结构和工作原理。 第5章 数控机床的机械传动结构 简要介绍数控机床机械结构的一般要求和主要特点；要求掌握数控机床在主传动系统、进给传动系统、导轨和机床布局等方面相对于普通机床所具有的特点。 。 教学参考书 参考书： 廖效果，刘又午 《数控技术》 湖北科学技术出版社 武汉，2000 其他有关数控技术或数控机床的教材专著 第1章 数控机床概述 内容提要： 本章主要介绍数控技术、数控机床的基本概念、体系结构、工作原理及分类；数控技术及数控机床的发展动向。 1.1 数控机床简介 自从本世纪中叶数控技术创立以来，它给机械制造业带来了革命性的变化。 现在，数控技术已成为制造业实现自动化、柔性化、集成化生产的基础技术，现代的CAD/CAM，FMS和CIMS、敏捷制造和智能制造等，都是建立在现代数控技术之上； 数控技术是提高产品质量、提高劳动生产率必不可少的物质手段； 国家战略技术和体现国家综合国力水平重要标志； 二十一世纪机械制造业的竞争，其实质是数控技术的竞争。 数字控制与数控技术 数字控制（Numerical Control NC）是一种借助数字、字符或其它符号对某一工作过程（如加工、测量、装配等）进行编程控制的自动化方法。 数控技术（Numerical Control Technology）采用数字控制的方法对某一工作过程实现自动控制的技术。 数控机床（Numerical Control Machine Tools） 是采用数字控制技术对机床的加工过程进行自动控制的一类机床。它是数控技术典型应用的例子。 数控系统（Numerical Control System）实现数字控制的装置。 计算机数控系统（Computer Numerical Control CNC ）以计算机为控制核心的数字控制系统。 操作面板 它是操作人员与数控装置进行信息交流的工具。 组成：按钮站、状态灯、按键阵列（功能与计算机键盘一样）和显示器；。 它是数控机床特有部件。 控制介质与输入输出设备 控制介质是记录零件加工程序的媒介 输入输出设备是CNC系统与外部设备进行交互装置。交互的信息通常是零件加工程序。即将编制好的记录在控制介质上的零件加工程序输入CNC系统或将调试好了的零件加工程序通过输出设备存放或记录在相应的控制介质上。 数控机床常用的控制介质和输入输出设备见表1： 表1 控制介质和输入输出设备表 ——通讯 现代的数控系统除采用输入输出设备进行信息交换外，一般都具有用通讯方式进行信息交换的能力。它们是实现CAD/CAM的集成、FMS和CIMS的基本技术。采用的方式有： 串行通讯（RS-232等串口）、 自动控制专用接口和规范（DNC方式，MAP协议等） 网络技术（internet，LAN等）。 ——CNC装置(CNC单元) 组成：计算机系统、位置控制板、PLC接口板，通讯接口板、特殊功能模块以及相应的控制软件。 作用：根据输入的零件加工程序进行相应的处理（如运动轨迹处理、机床输入输出处理等），然后输出控制命令到相应的执行部件(伺服单元、驱动装置和PLC等)，所有这些工作是由CNC装置内硬件和软件协调配合，合理组织，使整个系统有条不紊地进行工作的。CNC装置是CNC系统的核心 ——伺服单元、驱动装置和测量装置 伺服单元和驱动装置 主轴伺服驱动装置和主轴电机 进给伺服驱动装置和进给电机 测量装置 位置和速度测量装置。以实现进给伺服系统