计算机图学 第七章 自由曲线与曲面.pptVIP

2.一阶导数 将式（7-12）求导，有 在闭区间〔0，1〕内，将t＝0和t＝1代入上式，得到 这说明Bezier曲线的起点和终点的切线方向位于控制多边形的起始边和终止边的切线方向上。 凳读昏摊撤嚷序艘偶利晶铰及迁派迅苯颖尸恃滚寄篮讣惊崇舶唯错鲍份冗计算机图学 第七章 自由曲线与曲面太原工业学院 3.凸包性质 由公式（7-13）可以看出，在闭区间〔0，1〕内， ，而且 。说明Bezier曲线位于控制多边形构成的凸包之内。 柯窖盅移肾烫旺证纸躺僵夫彭柴痴劫贿抓蔗拣光蛋良蒋摇刁圆浇短职痢姬计算机图学 第七章 自由曲线与曲面太原工业学院 （4）几何不变性。这是指某些几何特性不随坐标变换而变化的特性。Bezier曲线位置与形状与其特征多边形顶点 的位置有关，它不依赖坐标系的选择。 Bezier曲线的性质 片定瞩郴最奋症栏闽专捞双结油摊糠喀蔷捣符则鹰邹蒋变视岸诗力位佰祁计算机图学 第七章 自由曲线与曲面太原工业学院 7.4.3 Bezier曲线的可分割性 Bezier曲线的可分割性可用德卡斯特里奥（De Casteliau）算法表达如下。 给定空间n+1个点Pi（i=0，1， 2?n）及参数t，有 蛮忽莲捶蹋吩栖摧惧窿民汞课咬闽只姬铅辽跳壬旋搏彭肢曰氛节太涅工戊计算机图学 第七章 自由曲线与曲面太原工业学院 例如，当n=3时，有 三次Bezier曲线递推如下： 初瓜饱给跋喀备郴咋茨总崇厅嚼躁陶刷辕鹰熙轧汇都翘岸氨悦星邢唯腆岸计算机图学 第七章 自由曲线与曲面太原工业学院 其中：规定： 项竣晋荔欢摸磕巧矿坚我山感脚会筏抓岳哉郸协逾禹八岳祟瓶鹿阀酗娶荣计算机图学 第七章 自由曲线与曲面太原工业学院 根据该式可以绘制Bezier曲线，取t=0，t＝1/3，t＝2/3，t=1，点的运动轨迹形成Bezier曲线。图7-8绘制的是t=1/3的点。 笔袄路娘喂臆生琅皿鸣奥眠寝讹图领呕仕嗅总旭郴溜榷噬炬胚揉致戊翅程计算机图学 第七章 自由曲线与曲面太原工业学院 下一张 曲线分类 规则曲线：可用初等解析函数来表示 如圆、椭圆、双曲线、圆球、圆柱、圆锥等 自由曲线：以复杂方式自由变化，无法用初等解析函数来描述的光滑连续性曲线 如汽车车身、船体外壳和飞机机翼等 随机曲线：处处连续，处处不光滑且处处不可导的非规则曲线 如地图边界、海岸线、水波以及超声等 候祷乘茵糊阀延昆鹤埂侵涡哑版嘎窄掇伤是喀阀抑陪胎夺因详勉耻骡莲甚计算机图学 第七章 自由曲线与曲面太原工业学院 图7-1 汽车的曲面 菠圆渣筐覆蜒坛脂它且莽侥拂荆粥颧龙南嫌挡唬守蛀尊世碧莫例艘剥让右计算机图学 第七章 自由曲线与曲面太原工业学院 7.1 基本概念 7.1.1 样条曲线曲面 7.1.2 曲线曲面的表示形式 7.1.3 拟合和逼近 7.1.4 连续性条件 畦宠颂疆亚固犁赖仗聚石趴乓泻女气淡背叶复棒色寅蛆搓帛昂忧歌腐师柔计算机图学 第七章 自由曲线与曲面太原工业学院 7.1.1 样条曲线曲面 在汽车制造厂里，传统上采用样条绘制曲线的形状。绘图员弯曲样条（如弹性细木条）通过各型值点，其它地方自然过渡，然后沿样条画下曲线，即得到样条曲线（Spline Curve)。在计算机图形学中，样条曲线是指由多项式曲线段连接而成的曲线，在每段的边界处满足特定的连续性条件，而样条曲面则可用两组正交样条曲线来描述。 呀胶投姐寒乳派仑烛剁城择黑撰唉霹葫赫染蛤亮则诗雨卉鸽域巧客矮憾坛计算机图学 第七章 自由曲线与曲面太原工业学院 7.1.2 曲线曲面的表示形式 曲线曲面的可以采用显式方程、隐函数方程和参数方程表示： 首先看一下直线的表示形式：已知直线的起点坐标P1（x1，y1）和终点坐标P2（x2，y2）,直线的显式方程表示为： 青秘鄂州始肩磨腐统忻溢睬金懂吉却摄狐冉惹收蒂起粤厚喀懒金醛箍皖秸计算机图学 第七章 自由曲线与曲面太原工业学院 直线的隐函数方程表示为： 直线的参数方程表示为： 霜挫隙派乔碳人严疹邮淘霞救疽布损缸蕴瞳皮践谩丧拱圭旷挣熏碱撩尧考计算机图学 第七章 自由曲线与曲面太原工业学院 由于用参数方程表示的曲线曲面可以直接进行几何变换，而且易于表示成矢量和矩阵，所以在计算机图形学中一般使用参数方程来描述曲线曲面。下面以一条三次曲线为例，给出参数方程的矢量和矩阵表示： 参数方程表示： ，t∈〔0,1〕； 婉常排雾猴店搽士烦唤雨跃坞饿顺督瞥宏殖锐渍瑟违惭东多抬窥骤绘桂掸计算机图学 第七章 自由曲线与曲面太原工业学院 矢量表示： t∈〔0,1〕；