全自动洗衣机的plc控制(毕业设计).docx

摘??要可编程控制器(PLC)是以计算机技术为核心的通用自动化控制装臵,它的功能性强,可靠性高,编程简单,使用方便,体积小巧,近年来在工业生产中得到广泛的应用,被誉为当代工业自动化主要支柱之一。?在现代的社会，全自动洗衣机进入各个家庭，本文介绍了PLC用于全自动洗衣机的控制系统，其可改进现有技术的不足，简化结构，有利于降低成本和提高可靠性。关键词:全自动洗衣机，可编程控，传感器目录摘??要Ⅰ目录Ⅱ一、 ?全自动洗衣机控制系统总体控制方案确定11.1.1?控制系统的比较11.2.2?全自动洗衣机的PLC控制系统概述21.2.3?PLC的设计步骤3二、?全自动洗衣机的原理和构造42.1滚筒式洗衣机和波轮式洗衣机的特点及功能42.2?洗涤脱水系统62.3?排水和进水系统62.4?电动机及传动系统7三、电气控制系统93.1?控制系统结构93.2?控制系统原理103.3?检测电路系统11四、?主要器件的选择134.1?电动机的选择134.2?传感器的选择134.2.1?水温传感器的选择134.2.2?水位传感器的选择134.2.3?浑浊度传感器的选择134.2.4?衣质传感器的选择144.3?可编程控制器外部设计14五、软件设计165.1?系统的顺序功能图设计165.2?全自动洗衣机的控制要求16六、结束语22致谢23参考文献24一、 ?全自动洗衣机控制系统总体控制方案确定1.1.1?控制系统的比较??PLC系统的特点：1）可靠性高，PLC作为一种通用的工业控制器，它必须能够在各种不同的工作环境中正常工作。对工作的环境要求较低，抗外部干扰能力强，平均无故障时间长。2）使用方便灵活，PLC采用了基本单元扩展或者是模块化的结构形式，因此，输入/输出信号的数量，形式，驱动能力等都可以根据实际控制要求进行选择与确定，而且在需要时可以随时更换，近年来，PLC的特殊模块增多这些可以满足不同的控制要求，使PLC的使用更加灵活与多变。3）编程简单，PLC的优越性主要体现在它采用了独特的，多种面向广大工程设计人员的编程语言，如指令表，梯形图，逻辑功能图，顺序功能图等，程序简洁，明了适合各类技术人员的传统习惯，即使是没有计算机知识的人员也很统一掌握，特别是梯形图与逻辑功能图，形象直观，动态监测效果逼真，且与计算机控制容易。单片机系统的特点：1）要求环境，单片机对环境的适应能力较低，可靠性差。2）编程和PLC相比难以学习，主要是单片机采用汇编语言或者是C语言，这些高级语言和PLC语言相比，难以学习。3）功能单一只具有使用中所需要的功能。但是，它结构简单，处理速度快。1.2.2?全自动洗衣机的PLC控制系统概述?全自动洗衣机采用PLC控制系统将大大提高工作效率和适应工作环境的能力。在全自动洗衣机中，洗衣机洗涤、脱水程序是由单片机为中心控制系统工作的。首先由于单片机的指令系统相对复杂，编写洗涤、脱水程序相对复杂；其次，在设计控制系统硬件时．要有多种电路保护装臵，如电流保护、电压保护、过载保护、过热保护及欠压保护等等?这样增加了硬件的复杂性，隐含较高的故障率无形地增加了维修成本费用，在各种控制系统中广泛运用的PLC能克服单片机的缺点。它是整体模块，集中了驱动电路、检测电路和保护电路以及通讯联网功能。因此在运用中，硬件也相对简单，提高控制系统的可靠性。另外它的编程语言也相对简单。图1.2.2?PLC控制系统的硬件组成框图1.2.3?PLC的设计步骤?开发应用PLC的设计任务分为硬件设计和软件设计两部分。硬件设计主要包括:?????1）确定安排PLC的输入、输出点;2）设计外围电路,包括主电路;3）选购PLC并进行现场安装接线等内容；软件设计大多数用梯形图和指令程序,?主要包括:1）设计控制流程,?根据工艺要求先画出工作循环,如有必要再画详细的状态流程图;?2）根据工作循环图,?画出虚拟的电路图——继电器梯形图;按梯形图编写指令程序表;?3）系统调试:?根据设计要求,?对程序进行调试和修改,?必要时还可对硬件进行修改,?直到满足要求；?在电脑控制的全自动洗衣机中，又存在着两种不同的控制方式，即程序控制和模糊控制。由于控制方式的不同，两种洗衣机在结构和原理上都有很大的区别。程序控制洗衣机以洗衣机生产厂家设定的数十种操作程序为基础，用户在使用时可根据洗衣量，布质的轻重以及衣物的脏污程度性质等因素，选择不同的洗衣程序。程序控制全自动洗衣机的控制按钮很多，对程序的选择需要有一定的洗衣经验。?模糊控制洗衣机以其内部设臵的各种传感器为信息采集源，对传感器传回的洗衣量，衣物布质，脏污程度以及脏污性质信息进行模糊逻辑推理，从而自动设臵相应的洗涤参数，并对洗衣的全过程进行实时的检测与控制。模糊控制全自动洗衣机的洗衣按钮只有很少几个。从控制类型上来说，模糊控制属于智能控制，是自动控制的较