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立体仓库模拟装置的设计及控制(PLC控制类)控制部分设计.
郑州大学现代远程教育
毕 业 设 计
题 目：立体仓库模拟装置的设计及控制(PLC控制类)控制部分设计
入 学 年 月 2013年春___
姓 名 赵青松 __
学 号
专 业_ 机电一体化_
学 习 中 心__石鸡中心____
指 导 教 师______________
完成时间2015年1月20日
目 录
摘要
第 1章绪论 ...............................................................1
1.1论文研究的背景.....................................................1
1.2立体仓库的组成和优越性 ............................................1
1.2.1立体仓库的组成. .................................................1
1.2.2立体仓库的优越性.................................................2
1.3题目目的和意义.....................................................2
1.4本设计主要完成的工作...............................................3
第 2章可编程控制器与 MCGS的概述...........................................3
2.1可编程控制器的产生、发展及应用特点..................................3
2.1.1PLC的定义和功能 ..................................................3
2.1.2 PLC的产生和发展 .................................................3
2.1.3 PLC的特点 .......................................................4
2.2可编程控制器的基本组成..............................................4
2.3 MCGS组态软件.......................................................5
2.3.1 MCGS的主要特点和基本功能 ........................................5
2.3.2 MCGS的构成 ......................................................5
2.3.3 MCGS组态软件的工作方式 ..........................................7
第 3章基于 PLC的立体仓库控制系统的应用 ...................................8
3.1系统设计的基本步骤 ..................................................8
3.1.1结构与组成 ........................................................8
3.1.2系统控制要求 ......................................................8
3.2 PLC的 I/O地址分配 ..................................................8
3.3立体仓库的控制流程图以及编程说明 ....................................9
3.3.1立体仓库的工作流程图 ..............................................10
3.3.2控制系统的设计思路 ................................................10
3.4 PLC程序的设计 ......................................................10
第 4章基于 MCGS对立体仓库控制系统的应用 ....................................13
4.1基于 MCGS仿真实
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