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(桥式起重机课程设计
第1章 主起升机构计算
1.1 确定传动方案,选择滑轮组和吊钩组
按照构造宜紧凑的原则,决定采用下图的传动方案。如图1所示,采用了双联滑轮组.按Q=32t,表8-2查取滑轮组倍率=4,因而承载绳分支数为 Z=2=8。吊具自重载荷。得其自重为:G=2.0%=0.02320=6.4kN
图1 主起升机构简图
1.2 选择钢丝绳
若滑轮组采用滚动轴承,=4,查表得滑轮组效率=0.97。
钢丝绳所受最大拉力
按下式计算钢丝绳直径
d=c=0.096=19.7mm
c: 选择系数,单位mm/,用钢丝绳=1850N/mm2,据M5及查表得c值为0.096。
选不松散瓦林吞型钢丝绳直径d=20mm,
其标记为6W(19)-20-185-I-光-右顺(GB1102-74)。
1.3 确定卷筒尺寸,转速及滑轮直径
卷筒和滑轮的最小卷绕直径:
≥hd
式中h表示与机构工作级别和钢丝绳结构的有关系数;
查表得:筒=18;滑轮=20;
筒最小卷绕直径=d=1820=360;
轮最小卷绕直径=d=2020=400。
考虑起升机构布置卷筒总长度不宜太长,轮直径和卷筒直径一致取D=650㎜。
卷筒长度
=1946.8mm。
式中:筒上有绳槽长度,,中安全圈=670mm;
:定绳尾所需长度,取=323=69mm;
:筒两端空余长度,取=t=23mm;
:筒中间无槽长度,根据滑轮组中心间距=150,=1761mm。
卷筒壁厚δ=0.02D+(6~10)=[0.02650+(6~10)]mm=19~23mm,δ=20mm,进行卷筒壁的压力计算。
卷筒转速==14.3r/min。
1.4 计算起升静功率
==47.6kW
式中η起升时总机械效率=0.858
为滑轮组效率取0.97;传动机构机械效率取0.94;卷筒轴承效率取0.99;连轴器效率取0.98。
________________________________________________________
说明书所有公式格式全部应该如下所示:
s
式中 :电动机满载下降转速,单位为r/min,
r/min ;
:制动力矩,N.m ;
:净阻力矩,N.m ;
……
_______________________________________________________________
1.5 初选电动机
≥G=0.847.6=38.08kW
式中 :JC值时的功率,位为kW;
G:稳态负载平均系数,根据电动机型号和JC值查表得G=0.8。
选用电动机型号为YZR280M-10,=55KW,=556r/min,最大转矩允许过载倍数λm=2.8;飞轮转矩GD2=15.5KN.m2。
电动机转速=561.92r/min
式中 :在起升载荷=326.4kN作用下电动机转速;
:电动机同步转速;
,:是电动机在JC值时额定功率和额定转速。
1.6 选用减速器
减速器总传动比:=39.3,取实际速比=40。
起升机构减速器按静功率选取,根据=47.6kW,=561.92r/min,=40,工作级别为M5,选定减速器为ZQH100,减速器许用功率[]=79KW。低速轴最大扭矩为M=20500N.m
减速器在561.92r/min时许用功率[]为[]==73.9955kW
实际起升速度==7.38m/min
实际起升静功率==46.77kW
用Ⅱ类载荷校核减速器输出轴的径向载荷,最大力矩。
1.7 电动机过载验算和发热验算
过载验算按下式计算:
≥==41.78kW
=45KW41.78kW,此题恰好与=的功率相等。
式中 :准接电持续率时,电动机额定功率,单位为kW;
H:系数,绕线式异步电动机,取H=2.5;
λm:基准接电持续率时,电动机转矩允许过载倍数,查表得λm取1.7;
m:电动机个数;
η:总机械效率η=0.858。
发热验算按下式计算:
P≥Pз
式中 P:电动机在不同接电持续率JC值和不同CZ值时允许输出功率,单位为kW,按CZ=300,JC值=25%,查表得P=43.867kW。
==38.08kW
P=43.867=38.O8kW
过载验算和发热验算通过
1.8 选择制动器
按下式计算,选制动器:
≥
式中:制动力矩,单位为N.m;
:制动安全系数,查表M5得=2.0;
:下降时作用在电动机轴上的静力矩,单位为N.m。
==586.
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