数控技术- 数控伺服系统重点.pptVIP

优点：是结构比较简单用较多的是以光栅和光电编码器作为位置检测装置的闭环控制系统。 组成 3.6 脉冲比较式伺服系统 * 脉冲比较式伺服系统的组成 指令信号 ：由数控装置提供，数字脉冲信号，也可以是数码信号 反馈测量信号 ： 由测量装置提供的机床速度、位置反馈信号，可以是脉冲信号，也可以是数码信号 常用的测量装置是光栅和脉冲编码器 比较器 作用：完成指令信号与测量反馈信号比较的环节 有三类：数码比较器、数字脉冲比较器和数码与数字脉冲比较器。 转换器 ：转换器是数字脉冲信号与数码的相互转换部件 驱动执行元件 ：根据比较器的输出带动工作台移动 3.6 脉冲比较式伺服系统 * 3.6 脉冲比较式伺服系统 * 脉冲比较式伺服系统工作原理 以采用光电脉冲编码器为测量元件的系统为例说明数字脉冲比较伺服系统的工作原理。 光电编码器与伺服电机的转轴连接，随着电机的转动产生脉冲序列输出，其脉冲的频率将随着转速的快慢而升降。若工作台处于静止状态，指令脉冲Pc=0，这时反馈脉冲Pf亦为零，经比较器可得偏差e=Pc－Pf=0，则伺服电机的速度给定为零，工作台继续保持静止不动。 3.6 脉冲比较式伺服系统 * 脉冲比较式伺服系统工作原理 随着指令脉冲的输入，Pc≠0，在工作台尚未移动之前，反馈脉冲Pf仍为零。经比较器比较，得偏差e=Pc－Pf≠0，若指令脉冲为正向进给脉冲，则e0，由速度控制单元驱动电机带动工作台正向进给。 随着电机运转，光电脉冲编码器将输出反馈脉冲Pf送入比较器，与指令脉冲Pc进行比较，若e=Pc—Pf≠0，工作台继续运动，不断反馈，直到e=Pc－Pf=0，即反馈脉冲数等于指令脉冲数，工作台停在指令规定的位置上。 当指令脉冲为反向运动脉冲时，控制过程与Pc为正时基本上类似。只是e0，工作台作反向进给，直至e=0，工作台停在指令所规定的反向某个位置上。 主要工作部件 ⒈ 数字脉冲—数码转换器 ⑴ 数字脉冲转换为数码 对于数字脉冲转化为数码，其最简单的实现方法就是采用一个可逆计数器，它将输入的脉冲进行计数，以数码值输出。图所示是由两个二—十进制计数器组成的数字脉冲—数码转换器。 3.6 脉冲比较式伺服系统 主要工作部件 ⒈ 数字脉冲—数码转换器 ⑵ 数码转换为数字脉冲 对于数码转化为数字脉冲，常用的有两种方法。第一种方法是采用减法计数器组成的线路，如图所示， 3.6 脉冲比较式伺服系统 主要工作部件 ⒈ 数字脉冲—数码转换器 ⑵ 数码转换为数字脉冲 第二种方法是用一个脉冲乘法器，数字脉冲乘法器实质上就是将输入的二进制数码转化为等值的脉冲数输出，其示意图如图3.37所示。 3.6 脉冲比较式伺服系统 主要工作部件 2. 比较器 在脉冲比较系统中，使用的比较器有多种结构，根据其功能可分为两种：一种是数码比较器，另一种是数字脉冲比较器。 数字脉冲比较器中常采用带有可逆回路的可逆计数器进行工作。下面介绍一种具有脉冲分离功能的数字脉冲比较器。比较器的构成原理图如图所示。 3.6 脉冲比较式伺服系统 3.6 脉冲比较式伺服系统 用于高精度CNC机床 ，用软件代替了大量的硬件，使得硬件线路与其它伺服系统相比要简单些 优点:可用计算机对伺服系统进行最优控制、自适应控制、前瞻控制等，可将整个系统的性能和效益显著提高，具有精度高、稳定性好等。 组成 软件部分：软件部分主要完成跟随误差的计算，即指令信号和反馈信号的比较计算； 硬件部分：主要由位置检测组件和位置控制输出组件组成。 类型 以鉴幅方式工作的旋转变压器、感应同步器为测量元件的伺服系统 以光栅、编码盘为测量元件的伺服系统 3.6 CNC数字伺服系统 * 3.6 CNC数字伺服系统 * C N C 第3章 数控伺服系统 主要内容 主要内容 概述 伺服系统的驱动元件 步进式伺服系统 鉴相式伺服系统 鉴幅式伺服系统 脉冲比较式伺服系统 CNC数字伺服系统 * 数控伺服系统是指以机床运动部件(如工作台、主轴和刀具等)的位置和速度作为控制量的自动控制系统。 数控伺服系统的作用在于接受来自数控装置的进给脉冲信号，经过一定的信号变换及电压、功率放大，驱动机床运动部件实现运动，并保证动作的快速性和准确性。 数控伺服系统作为数控装置和机床的联系环节，是数控机床的重要组成部分，数控机床的精度和速度等技术指标很大程度上取决于伺服系统的性能优劣。 3.1 概述 * 1. 输出位置精度要高 静态：定位精度和重复定位精度要高，即定位误差和重复定位误差要小。(