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模糊控制全自动洗衣机论文 2013-5-21模糊控制全自动洗衣机 摘 要：本文介绍模糊控制在全自动洗衣机中的应用，包括模糊全自动洗衣机的模糊推理、物理量检测以及它的洗衣过程和控制电路。其中控制电路是以单片机为控制电路核心，其主要由电源电路、状态检测电路、显示电路和输出控制电路组成，分别介绍了各控制电路的工作原理和控制元件的组成 图8模糊控制洗衣机电路框图 单片机 单片机的基本规格如下： 处理位数：4位。 ROM：12KB。 RAM：512B。 循环时间：1μs。 负载量检测电路 光耦合器与电力电容器并联安装于电动机两端，取出由电动机惯性旋转所发出的电，根据电动机电源断开时的光耦合器的输出脉冲数的大小，可测定负载量。 温度检测电路 通过A/D变换电路，将热敏电阻的电压输入到单片机。 水位检测电路 该电路的结构原理是振荡频率随水位的变化而变化。采用单片机的信号计数器测定频率。 显示电路 采用7段LED显示时刻、洗涤结束之前的剩余时间、预定时间。采用普通发光二极管进行洗涤过程显示、行程显示、水位显示等。 键盘矩阵变换电路 操作键盘设置在膜片式开关上。 4 模糊控制实现方法 基本结构和控制过程 图9是模糊控制洗衣机控制结构。它利用负载、质料、水位、水温和气温以及洗涤剂类型等检测所得到的信息，进行分段评估计算，使其模糊化，再根据模糊规则进行推理，最后根据所激活的规则进行解模糊判决，以决定最适当的明确的水流、水位、洗涤时间、清洗时间以及脱水时间。 图9模糊控制洗衣机控制结构 模糊规则 输入变量（分三级） 布量（负载）：多、中、少。 布质：棉制品偏多、棉和化纤制品各半、化纤制品偏多。 水温：偏高、中等、偏低。 输出变量（分四级） 水流强度：特强、强、中、弱。 洗涤时间：特长、长、中、短。 模糊规则 根据输入变量和输出变量的分级组合，对于水流强度和洗涤时间就可以用以下的27条模糊规则表示。 规则1：如果负载小，质料化纤制品偏多，且水温偏高，那么就将水流调弱，洗涤时间调短。 规则2：如果负载大，质料棉制品偏多，且水温偏高，那么就将水流调强，洗涤时间调长。 …… 以此类推，可写出其他规则，表10是输出与输入变量之间关系的模糊控制规则。 表10模糊控制规则 模糊控制隶属函数 采用最简单的三角隶属函数表示。 输入变量 图11(a)、(b)、(c)分别表示输入变量负载、水温和布质的隶属函数。 图11输入变量的隶属函数 输出变量 图12(a)、(b)分别表示输出变量水流强度和洗涤时间的隶属函数。 图12输出变量的隶属函数 解模糊判决结果 经过多次反复实验与模拟操作，最后对洗涤时间和水流确定了264种席地控制方法，据此又细分成如下的洗涤控制： 水流9种； 洗涤时间16种； 清洗时间6种； 脱水时间6种。 经过实验对比，这种模糊控制的全自动洗衣机在5℃时，比一般洗衣机可提高洗净度20%，并可以避免衣物过度洗涤而遭到损伤，或者未能充分洗涤而去不掉污垢，既节约了时间又节约了能源。 参考文献 1．黄布毅，刘献心．模糊控制技术在家用电冰箱上的应用[J]。家用电器科技，1996，（5）：31-33。 2． 周 泽．洗衣机的模糊控制技术[J]。家用电器科技1997，（4）：39-42。 3．黄布毅，崔光照．模糊控制技术在家用电器中的应用[M]。北京：北京轻工业出版社，1998，180-200。 4．余永权，曾碧．单片机模糊逻辑控制[M]。北京：北京航空航天大学出版社，1995，145-175。 5．窦振中．模糊逻辑控制技术及其应用[M]。北京：北京航空航天大学出版社，1995，98-106。 6. 罗均，谢少荣。智能控制工程及其应用实例[M]。北京:化学工业出版社，2005，86-91。