长安大学机电液一体化知识要点..docxVIP

机电一体化的概念在大规模集成电路和微型计算机为代表的微电子技术向传统机械行业领域迅速渗透，机械电子技术深度结合的现代工业基础上，综合应用机械技术、微电子技术、自动控制技术、信息技术、传感测试技术、电力电子技术、接口技术、信号变换技术以及软件编程技术等群体技术，根据系统功能目标和优化组织结构目标，合理配置布局机械本体、执行机构、动力驱动单元、传感测试元件、控制元件、微电子信息接收、分析、加工、处理、生产、传输单元和线路以及衔接接口文件等硬件元素，并使之在软件程序和微电子电路之间实现有目的的信息流向导引工程机械机电液一体化系统具备功能?能检测、识别工作对象和工作条件?可根据检测、识别结果和工作目标，自行作出下一步动作的决策?有响应决策、执行动作的伺服机构现代工程机械机电液一体化的发展趋势?性能上向高精度、高效率、高性能、智能化的方向发展?功能上向小型、轻型化、多功能方向发展?层次上系统化、复合集成化方向发展工程机械的主要组成:动力装置、传动装置、行走装置、工作装置和操纵装置等组成工程机械机电液一体化控制系统的组成?整机电子控制－电液传动及操作控制、仿真控制、远距离控制、无线遥控及智能控制等?发动机的电子控制－燃油喷射、发动机工况和电控泵的监测与控制、冷却系统和润滑系统的监测和保护等?行走系统的电子控制－自动调速、恒速控制、全轮独立自动转向、直线行驶控制、功率分配控制等?工作装置的电子控制－自动找平、自动料位控制、自动调频、调幅等第二章一．工程机械常用控制电器控制按钮、万能转换开关、行程开关、接触器、继电器以及电磁离合器二．工程机械常用执行机构电动式、液动式以及气动式机构电动式：交流电动机、电磁铁等液动式：液压缸、回转液压缸、液压马达等气动式：由气缸、气阀或气动马达等组成三．工程机械常用检测器件位移、扭矩、振动、应变、力、转矩传感器四．三相异步电动机启动控制电路 五．三相异步电动机正反转控制电路第三章电喷柴油机对电子控制装置的基本要求?较高的喷射压力?独立的喷射压力控制?改善柴油机燃油经济性?独立的燃油喷射正时控制?可变的预喷射控制能力?最小油量的控制能力?快速断油能力?降低驱动扭矩冲击载荷电喷技术的发展目前已经历了3个阶段?位置控制型（电子调速器）?时间控制型?时间控制与压力控制型结合（高压共轨电控喷射）第四章自动换档变速器工作原理自动换挡控制系统根据发动机的负荷（节气门开度）和机动车的行驶速度，按照设定的换挡规律，自动接通或切断某些换挡离合器和制动器的供油油路，使离合器结合或分开、制动器制动或释放，以改变齿轮变速器的传动比，从而实现自动换挡。自动变速器的特点（优越性）?提高发动机和传动系的使用寿命?提高机动车通过性?具有良好的自适应性?操纵轻便 自动换挡变速器的类型?液力机械自动变速器(AT)?机械自动变速器(AMT)?机械无级自动变速器(CVT)?双离合器式自动变速器(DCT) 换挡控制策略无论哪一种作业方式都要有快速接近物料、低速插入物料、低速离开物料、快速到达卸料点等多个步骤。此时换挡及前进、倒驶转换频繁，其中30%的时间需在倒车状况下工作。能否正确及时的换挡，不但是保证插入力的需要，而且也是降低燃料消耗、减少环境污染，提高生产率的需要。因此，要求装载机要操纵快捷、换挡平顺、换向迅速，以保证作业运行的快捷灵活。无级变速控制系统的基本形式变量泵-定量马达容积调速．定量马达-变量泵容积调速．变量马达-变量泵容积调速 工程机械常用无级变速行驶控制的参数：无级变速行驶控制包括车辆的前进、后退、转向以及行驶速度等。系统说明：该系统控制驱动轮转速，使驱动轮转速能按照速度指令变化。该系统的液压动力装置由变量泵和马达组成，变量泵既是液压能源又是主要的控制元件。由于操纵变量机构所需要的力较大，通常采用一个小功率的放大装置作为变量控制机构。该系统采用阀控制电液位置伺服系统作为泵的控制机构。系统输出的速度由测速发电机检测，并转换为反馈电压信号Uf，与输入速度指令信号Ui相比较，得出偏差电压信号Ue=Ui-Uf，作为变量控制机构的输入信号。1.伺服过程Ui↑→Ue=Ui-Uf＞0→θ↑→q↑→ω↑→Uf↑→ Ue=Ui-Uf↓直至Ue=02.恒速过程负载增大→ω↓→Uf↓→Ue=Ui-Uf＞0→θ↑→q↑→ ω↑→Uf↑→Ue=Ui-Uf↓直至Ue=0该系统中，内部控制回路可以是闭合，也可为不闭合。当内部控制电路不闭合时，该系统为速度伺服系统。如果闭合控制电路，便消除了变量控制机构中液压缸的积分作用，系统实际上不再是速度伺服系统，而成了一个速度调节器。无级变速速度控制方式（P54图）第五章液压挖掘机的组成液压挖掘机主要由发动机、液压系统、工作装置、回转装置、行走装置和电气控制等部分组成。挖掘机液压系统由液压泵、控制阀、液压缸、液压马达、管路、油箱