(Bootloader就是启动加载程序的意思.docVIP

Bootloader就是启动加载程序的意思，uClinux启动离不开引导程序。Bootloader是在操作系统运行之前执行的一段自举程序。通过这段小程序，用以初始化硬件设备、改变处理器运行模式、重组中断向量表和建立内存空间的映射表，从而建立适当的系统软硬件环境，为最终调用操作系统内核做好准备。 ? U-Boot全称Das U-Boot-universal bootloader，是由DENX SoftwareEngineering的Wolfgang Denk维护一种通用的Bootloader。U-Boot被认为是功能最多、最具弹性以及开发最积极的开放源码bootloader，可以方便地移植到各种硬件平台上。 Blackfin uClinux网站上提供了U-Boot在Blackfin上的移植。（/gf/project/u-boot/）。笔者从其网站上下载了u-boot-1.1.6-2008R1.5.tar.bz2的源码，并将其复制到/home/uclinux/bootldr目录，使用TAR命令将其解压到u-boot-1.1.6-2008R1.5文件夹（下文简称u-boot-1.1.6）。 在开始移植前请参考Blackfin Linux Docs章节的bootloader部分。该手册介绍的针对Blackfin移植的一般步骤。为了对硬件底层寄存器进行设置，还需要参考Blackfin的Hardware Reference Manual（可在ADI公司网站下载，笔者下载的是3.4版本，下文引用页码以这个版本为准）。针对特定版本的U-Boot，Readme文档也许是最好的参考资料，它位于u-boot源码文件夹下。U-Boot的官方网站也提供非常详尽的文档资料（http://www.denx.de/wiki/U-Boot/Documentation）。 U-Boot代码一般分为stage1和stage2两大部分、stage1依赖于CPU体系结构如设备初始化代码，常用汇编语言编写已达到短小精悍，提高系统运行效率的目的。它主要包括在u-boot-1.1.6/cpu/blackfin文件夹中的Start.s和Start1.s文件。Stage1的入口函数从Start.s开始，通常开始包含以下步骤： （1） 基本硬件初始化，为随后执行kernel准备好基本的硬件环境。包括：屏蔽所有中断，引导装载程序的执行过程中不必执行任何中断，中断屏蔽可通过写cpu的终端屏蔽寄存器或状态寄存器实现；设置CPU速度和时钟频率，初始化pll；RAM初始化，初始化内存控制器的各个寄存器；初始化UART，向串口打印U-Boot的字符信息；关闭cpu内部指令，数据cache。 （2） 为加载U-Boot的stage2准备RAM空间，通常stage2置于整个RAM空间的最顶层1MB空间。 （3） 拷贝U-Boot的stage2到RAM。判断是否是FLASH运行，如果是就将stage2的代码拷贝至TEXT BASE处。将stage2安排到RAM空间的最顶层1MB是推荐的方法。 （4） 设置堆栈指针sp，为C语言代码执行做好准备。 （5） 跳转至cpu_init_f（在cpu.c文件中）的C语言代码入口点。 此阶段的程序流程图如下： “在start.s的最后，CPU初始化已经完成，需要进入第二阶段的执行。它会将_cpu_init_f函数指针写入到INT15的向量表中，然后用raise 15进入下一阶段的运行，这是因为CPU复位之后处于RESET中断的状态，这是优先级很高的一个中断，在这种情况下，虽然可以对CPU进行完全的操作（Supervisor mode），但是却无法响应其它的中断请求。因此start.s将自身跳到中断15再运行，这样同时可以响应其它的中断，CPU也仍然处在Supervisor mode，可以进行完整的控制。” Stage2主要包括lib-Blackfin/board.c 和cpu.c中cpu_init_f、board_init_f函数以及common/main.c中的main_loop函数。按照初始化顺序如下： （1） 初始化中断、串口、RTC、定时器等 （2） 初始化Flash。 （3） 初始化用以动态分配heap的内存 （4） 初始化SPI、NAND FLASH。 （5） 初始化MAC Address、IP Address （6） 设备初始化。 （7） 进入 mainloop() 函数循环。 主要设备初始化完成后，需要启动控制台，即命令行模式。由mainloop()函数解析输入命令、执行命令、输出信息。在默认情况下，mainloop()会等待bootcmd环境变量说设定的自动运行的命令（比如setenv bootcmd bootm 0x2000 0000），引