(汽车ABS系统检测系统.docVIP

汽车ABS检测试验台 车辆082 王静 108015054 一．系统功能概述 本试验台采用车辆静止，滚筒转动模拟地面的实验方法。车轮置于滚筒上，滚筒的线速度代表车速，车辆运动的动能通过飞轮转动惯量进行模拟。通过飞轮惯量的不同组合，实现台架试验与汽车道路试验惯量相符。采用微机实现数据采集、数据处理及程序控制。试验台结构可分为机械部分和测控部分。 二．系统原理框图及说明 2.1 ABS性能检测试验台的工作原理 试验台工作原理如图下图中ABS系统(包括轮速传感器、压力调节器、电了控制器等全套零部件)与汽车制动系统实物(包括压力源、油路、分泵、制动器、轮胎等)按照在车辆上的运行要求进行连接，ECU的控制指令同时传至测控系统(包括驾驶员模型、信号采集分析等模块)。轮胎与转鼓接触，车轮上施加相当1 /4汽车重量的压轴力，转鼓一方面模拟路面与轮胎之间的摩擦和滑移，另一方面通过连接相当1 /4整车质量的模拟惯量系统(飞轮组)模拟车身惯量对制动系统的作用。电动机通过离合器与模拟惯量系统连接，进行测试时，电动机带动惯性系统转动到达某速度后离合器分离，驾驶员模块发出制动命令开始制动测试直到车轮停止。在这个过程中，转鼓上的车速传感器及车轮上的轮速传感器测得的数据传至ABS测控系统，试验台快速高效地对不同车型的ABS制动系统进行测试，检测所测试的ABS是否正常工作以及滑移率变化的情况。 2.2车轮上加压装置的设计方案 为模拟汽车行车制动时车身贡量通过车轮加于地面上的压力，击在车轮上施加相当1 /4汽车贡量的压轴力，此加压装置小意图如下图所示。 液压油缸通过液压竹路与制动总泵相连，车轮轴两端由滑块支承，两根立柱中均开有纵向槽，活塞压杆连着滑块可在立柱的槽中上下移动。试验时，液压油推动活塞压杆向下运动，使车轮紧压在转鼓上，通过调节液压竹路压力可模拟不同车型1 /4汽车重量的压力。 2.3 试验台机械部分的设计方案 试验台机械部分示意图如下图所示，可分为3大部分:电机、模拟惯量(即飞轮组)、转鼓。其中，电机可选电磁转差离合器调速电动机，该电动机是由作为原动机的鼠笼式异步电动机和作为调速装置的电磁转差离合器及控制装置组合而成。 转鼓部分由主动转鼓与从动转鼓组成，与电机相连接的为卞动转鼓，另一个为从动转鼓，两个转鼓一起支撑着车轮，模拟路面与轮胎之间的摩擦和滑移。 飞轮组与卞动转鼓通过联轴器连接，飞轮组由4个大小不同的飞轮组成，飞轮装在飞轮轴上，飞轮轴两端由轴承支承。飞轮组惯量及转鼓的惯量模拟1 /4汽车质量所产生的惯量。 三 系统测控系统组成 3.1 测控系统硬件原理 ABS测试系统主要由笔记本电脑、数据采集系统、传感器、电源、接口电路等组成。在设计时，对系统运用了层级和模块的设计方法，以提高开发效率。层级设计是指在进行测试系统设计时，充分考虑到以后系统的可扩展性，即增加外围组件或增加新的功能时尽量不改 变系统内部的设计，以提高系统的可重用性，减少系统设计的重复性。层级设计用在ABS测试系统的硬件设训一中。模块设计是将系统分为功能不同的模块，模块设计为系统的调试和增加新的功能提供方便，在对系统开发时具有很大意义。模块设计运用在测试系统的软件设计中。 测试系统硬件层级结构如上图所示。处在核心的计算机系统是笔记本电脑，它的可重用性最高，也是以后的系统扩展中一般不需要改变的。处在最外围的传感器层级，出十新功能的增加或增加新的信号源，将是变化最大的层级。出处在计算机系统和传感器模块之间的传感器接口层级和数据采集系统变化的可能性介十上述两者之间。需要指出的是，电源模块从结构上并不属十任何一个层级，它是其他层级的支持模块，是传感器层级、传感器接口层级、数据采集系统和计算机层级的一部分。将它分离出来成为一个模块，有利十集中规划、设计和管理。 传感器将被测对象的各种物理量如温度、压力、轮速等信号转换成电压、电流等电信号，通过信号调节器转换成适合系统工作范围的电信号，在经过多路模拟开关的采样过程，将并行输入的多路模拟信号转换成为离散的分时信号，经放大器放大和采样保持电路后，在逻辑电路控制下，将对应各路的分时模拟信号用A/D转换器逐个地转换成数字代码，通过接口电路将信号输入计算机处理。 3.2传感器部分 工程上通常把能感受规定的被测量、并能按一定规律将其转换成同种或别种可用输出信号的器件，称为传感器。 传感器处十测量装置的输入端，其性能将直接影响着整个系统的工作质量。因此，对传感器的基本要求: 1.足够的容量。 2.与检测系统匹配好，转换灵敏度高。 3.精度适当，目_稳定性好。 4.反映速}毖陕，工作可靠性高。 5.适应性和适用性强。