(MATLAB线性二阶系统性能的MATLAB仿真.docVIP

线性二阶系统性能的MATLAB仿真 设计的题目： 控制系统开环传递函数为，要求 。 1.未校正系统的分析： 由静态速度误差，可以取K=0.5 1.1利用MATLAB绘画未校正系统的开环和闭环零极点图 1.1.1开环零极点图 程序如下： num=[5]; den=conv([1 0],[0.5 1]); pzmap(num,den) 得如下未校正系统的开环零极点： 从图象中看出，未校正的开环传递函数的没有零点，极点有2个，分别为：s=0,s=-2。 1.1.2为校正前系统的闭环零极点： 闭环传递函数： 程序如下： num=[10]; den=conv([1 (1+3i)],[1 (1-3i)]); pzmap(num,den),grid 从图象中看出，未校正的闭环传递函数没有零点，极点有2个，分别为：s=1-3i ,s=1 +3i 1.2绘画根轨迹，分析未校正系统随着根轨迹增益变化的性能（稳定性、快速性）。 ( 1 ) 程序如下： num=5 num = 5 den=conv([1,0],[0.5 ,1]) den = 0.5000 1.0000 0 den1=[0.5000 1.0000 0 5] den1 = 0.5000 1.0000 0 5.0000 figure(2);r