北京工业大学大学物理竞赛辅导竞赛：4-力学2015--刚体.pptVIP

刚 体 1. 半径为R的圆环静止在水平地面上，t=0时刻开始以恒定的角加速度?沿直线作纯滚动. 任意t0时刻，环上最低点的加速度大小为??????????，最高点的加速度大小为??????????. （纯滚动） 解： 纯滚动特点： ⑴环心速度大小＝环上一点绕环转动的线速度大小 ⑵环心加速度大小＝环上一点绕环转动的切向加速度大小 环心系： 地面系： 最低点 最高点 在光滑水平面上有一质量为M，长为L的匀质细杆。今有一小球以垂直于杆的速度 与杆的一端碰撞，此后随着杆的运动，杆的另一端又与小球碰撞。设碰撞是弹性的，问：要使第二次碰撞后小球速度仍为 ，小球质量m应为多大？ 2. 解：设第一次碰撞后，细杆质心的运动速度为vc，整个细杆围绕质心转动的角速度为?，小球速度为v1，则因碰撞前后球－杆系统动量守恒，系统对过细杆质心并垂直于水平面的轴的角动量守恒，系统动能守恒，分别有 （1） （2） （3） 此外，要使第二次碰撞后小球仍在原方向上运动，则碰撞时细杆应与小球运动方向垂直，这就要求第一次碰撞后细杆质心的运动速度与小球运动速度相等，有 （4） 在第二次碰撞前后，系统的动量、角动量和动能仍然守恒，且碰撞后小球速度恢复为 ，守恒关系式与上面的（1）～（3）式相同，不产生新的方程。 由（1）～（4）式可得 3. 两根长度均为L的匀质细杆连成T形尺，其上任取一点P，记I(P)为T形尺对过P点且垂直于T形尺所在平面的轴的转动惯量. 试在尺上准确标出P1、P2点的位置，使I(P1)为所有I(P)中最小者，I(P2)为所有I(P)中最大者. （平行轴定理） L L P 解： 由转动惯量的平行轴定理 可知：过质心的轴，I最小；离质心最远的轴，I最大. T形尺的质心在竖杆上，设其距横杆为x，则有 ——P1点确定 P2点应距质心最远，易知其位于竖杆下端. L L P2 P1 L/4 在图中标出： 4. 由两个相同的匀质半圆环相切连接成的平面曲杆如图，图中A1、A2、A3代表3根垂直于曲杆所在平面的固定转轴，则其中曲杆相对转轴?????的转动惯量最大；若曲杆质量为m、半径为R，则它相对转轴A3的转动惯量为?????. （平行轴定理） R O2 A1 A2 A3 O1 R 解： (1) 曲杆质心在A3处，A1离质心最远，故答案为：A1 (2) 设想将右侧半圆环翻转到左侧，则系统对A3轴的转动惯量不变，故有 5. 平行轴定理（2011年竞赛题） 如图所示，由三根相同的均匀细杆连成的等边三角形刚体框架每边长为a，总质量为M。将框架相对于过框边上任意一点P且垂直于框架平面的转轴的转动惯量记为IP。所有IP中最小者Imin所对应的P点必定在_________，所有IP中最大者Imax与最小者Imin之差为_________， 解： 6. 圆心记为O，半径R，质量4m的匀质圆板，内切地割去半径为R/2的小圆板后，剩余的板块如图所示，其质心位置记为C(图中未示出). 过O、C分别设置垂直于板面的转轴，则相对这两个转轴的转动惯量分别为IO=????????， IC= ????????. （平行轴定理） O (1) (2) 设OC= x O 则有 解： C 7. 如图，一长为L、质量为m的匀质细杆置于光滑水平面上，可绕过杆中点O的光滑固定竖直轴转动，初始时杆静止，有一质量与杆相同的小球以与杆垂直的速度v飞来，与杆端点碰撞并粘附其上. ⑴定量分析系统碰撞后的运动状态；⑵若去掉固定轴，杆中点不固定，再求碰后系统的运动状态. O m m, L v （刚体的动量、角动量守恒） 解： (1) 碰撞过程中, 球－杆系统角动量守恒, 有 碰撞后，系统以角速度?0=3v/2L绕轴作逆时针匀角速转动. (2) 碰撞过程中，球－杆系统动量守恒，且在质心系中角动量守恒，有 由上两式解得： 碰撞后，系统质心以速度vc=v/2向右作匀速直线运动，同时系统以角速度??=6v/5L绕过质心(位于距杆端L/4处)的竖直轴作逆时针匀角速转动. 8 （2013年，20分） 如图，质量为m的运动质点与质量为M的静止平面刚体在同一水平面内。刚体相对过质心的转轴的转动惯量为Ic，质点的速度 对准刚体边界点P，且与过P点的边界切线方向矢量 垂直，刚体中的两个几何参量l1、l2的含义图中示出。设质点与刚体的碰撞是弹性的，碰后瞬间，质点速度 、刚体质 心速度 、绕过质心转轴转动角速度?，均在图中用虚线箭矢示出。试通过定量推导判断质点与刚体P部位在 方向线上的碰后分离速率是否等于碰前接近速率？ 解： 在图示惯性系中，凡涉及角动量定理的内容，均取刚体质心C尚未运动时在此惯性系中所在点为参考点。碰撞前后可列三个方程： 结果