第2单元软件的学习解析.ppt

第二单元 软件的学习 将安装光盘放入电脑光驱中（用U盘拷贝安装文件） 机器人快车软件工作界面 2、新建应用程序 单击机器人快车的菜单“文件” →“新建”或者单击新建图标，在新建图标对话框的名称一栏中输入名字。 3、编写程序 这是我们编写的第一个程序，其基本思路是：RCU根据数字温度测量模块的返回值控制风扇模块的运动状态，流程示意图如下所示。 2）、定义硬件信息 点击菜单栏，选择“项目”选项，选中“硬件信息”选项，弹出一个硬件信息对话框。 在主编辑窗口双击模块图标，在弹出来的属性框中为它增加硬件信息，如下图。 3）添加变量，为模块图标设置返回变量，如下图。 在主编辑窗口用鼠标左键双击模块图标，弹出一个属性对话框，并选中“返回变量”一栏，将变量temp填入进去就可以了，如下图。 程序如下所示 编译下载操作步骤 编译下载操作步骤 编译下载操作步骤 编译下载操作步骤 机器人快车软件的安装 11 点击”完成“，结束安装 配置软件系统 1 2 单击此按钮选择编辑器 找到此文件，然后双击它即可完成编译器的选择 RCU的类型，如果我们现在要 用的是XRCU，那么就得在此栏选择XRCU，不然就会造成软件或程序执行出错 3 4 按上述步骤操作完成后，重启机器人快车软件就可以正常使用了。 配置软件系统 机器人快车桌面图标 机器人快车启动图标 为机器人编写程序 1、运行机器人快车软件 单击“开始”→“程序” →“机器人快车v3.6”→“机器人快车v3.6”或者在桌面双击机器人快车软件的图标，就会出现机器人快车软件的启动动画。 1）、从模块库中选择模块图标，拖到主编辑窗口，如下图所示。 如果想取消选中的模块图标，则可以单击鼠标右键；如果删除此图标，则用鼠标左键选中它，按键盘上的DELETE键。 然后选中模块，单击上图的“添加端口”按钮，弹出一个对话框，并为模块选择硬件端口和设置硬件名称，如下图。 为模块设置名称 为模块选择硬件端口 注意黑线的接线方向，黑线接到位置“G” 单击此按钮选择硬件信息 单击此按钮添加变量 将变量名改为temp 单击此按钮选择变量 单击此按钮编译程序 此窗口提醒编译成功后，方执行下一步操作 注意：如果编译窗口提示“找不到编译器”的图标， 并弹出如下图所示”选项“对话框 单击此按钮下载程序 湖南省青少年机器人大赛擂台赛项目课程 IRO竞赛轨迹赛项目课程 IRO竞赛轨迹赛项目课程 IRO竞赛轨迹赛项目课程 IRO竞赛轨迹赛项目课程 IRO竞赛轨迹赛项目课程 IRO竞赛轨迹赛项目课程 IRO竞赛轨迹赛项目课程 IRO竞赛轨迹赛项目课程 IRO竞赛轨迹赛项目课程 IRO竞赛轨迹赛项目课程 IRO竞赛轨迹赛项目课程 中国青少年机器人大赛擂台赛项目课程 IRO竞赛轨迹赛项目课程 IRO竞赛轨迹赛项目课程 IRO竞赛轨迹赛项目课程 IRO竞赛轨迹赛项目课程 IRO竞赛轨迹赛项目课程 IRO竞赛轨迹赛项目课程 IRO竞赛轨迹赛项目课程 IRO竞赛轨迹赛项目课程 IRO竞赛轨迹赛项目课程 IRO竞赛轨迹赛项目课程 IRO竞赛轨迹赛项目课程 中国青少年机器人大赛 擂台赛项目课程 单元目标（Unit Objectives） 学习目标 1、掌握机器人快车软件的安装。 2、软件与硬件接线的统一。 3、认识软件中的各模块。 任务 1、安装软件 2、下载测试程序测试机器人。 机器人快车软件的安装 1 2 机器人快车软件的安装 3 4 单击此按钮完成USB下载线驱动程序的安装 单击此按钮完成软件运行环境的安装 机器人快车软件的安装 5 6 单击此处完成授权合约 CD-KEY输入要正确，不然就安装不了本软件，切记！ 机器人快车软件的安装 7 8 单击此按钮可修改安装路径 机器人快车软件的安装 9 10 湖南省青少年机器人大赛擂台赛项目课程 IRO竞赛轨迹赛项目课程 IRO竞赛轨迹赛项目课程 IRO竞赛轨迹赛项目课程 IRO竞赛轨迹赛项目课程 IRO竞赛轨迹赛项目课程 IRO竞赛轨迹赛项目课程 IRO竞赛轨迹赛项目课程 IRO竞赛轨迹赛项目课程 IRO竞赛轨迹赛项目课程 IRO竞赛轨迹赛项目课程 IRO竞赛轨迹赛项目课程 中国青少年机器人大赛擂台赛项目课程 IRO竞赛轨迹赛项目课程 IRO竞赛轨迹赛项目课程 IRO竞赛轨迹赛项目课程 IRO竞赛轨迹赛项目课程 IRO竞赛轨迹赛项目课程 IRO竞赛轨迹赛项目课程 IRO竞赛轨迹赛项目课程 IRO竞赛轨迹赛项目课程 IRO竞赛轨迹赛项目课程 IRO竞赛轨迹赛项目课程 IRO竞赛轨迹赛项目课程