十一 弯曲变形.pptxVIP

第十一章 弯曲变形§11.1概 述§11.2挠曲线近似微分方程、积分法求弯曲变形§11.3叠加法求弯曲变形§11.4简单超静定梁§11.5提高梁弯曲刚度的措施§11.1 概 述一、工程中的弯曲实例 在工程实践中，对某些受弯构件，除要求具有足够的强度外，还要求变形不能过大，即要求构件有足够的刚度，以保证结构或机器正常工作。 桥式起重机的横梁变形过大,则会使小车行走困难，出现爬坡现象。 但在另外一些情况下，有时却要求构件具有较大的弹性变形，以满足特定的工作需要。 例如，车辆上的叠板弹簧，要求有足够大的变形，以缓解车辆受到的冲击和振动作用。二、计算弯曲变形的目的1、对梁进行刚度计算；2、求解弯曲超静定梁；3、为研究压杆稳定问题打好基础。纵向对称面横截面对称轴轴线三、弯曲变形的基本概念1、挠曲线 直梁在发生对称弯曲后，其轴线在载荷作用平面(即纵向对称面)内由直线变成平面曲线，称之为 挠曲线。y = f (x)，它是坐标 x 的连续函数。数学方程：特点：连续且光滑。2.挠度w和转角θ---度量弯曲变形的两个基本量。规定：向上的挠度为正； 逆时针的转角为正。挠曲线方程：转角方程：四、画挠曲线的大致形状1、考虑支座的约束特点固定端：w = 0,θ = 0铰支座：w A= 0,wB = 02PPABMx2、考虑弯矩对挠曲线凹凸性的影响弯矩为正的梁段：凹曲线弯矩为负的梁段：凸曲线弯矩为 O的梁段：直线G弯矩为 O的点： 拐点G点是拐点例：设梁的长度为 L设梁的长度为 2a平面曲线(挠曲线)上任意点的曲率公式。§11.2 挠曲线近似微分方程、 积分法求弯曲变形即：挠曲线曲率一、挠曲线近似微分方程纯弯曲梁的中性层曲率公式 (见上一章公式推导)力学公式数学公式对于小挠度情形有——挠曲线的近似微分方程其近似性表现为：①只考虑弯矩而忽略剪力对弯曲变形的影响；②认为(即小变形条件)。二、积分法求弯曲变形两边积分得：由挠曲线近似微分方程 ------ 转角方程再积分一次得：------ 挠曲线方程说明：（1）若M (x)方程 或 EI 有变化，则应分段积分;（2）C、D为积分常数，由边界条件或连续性条件确定。确定积分常数：（1）边界条件固定端：w = 0,θ = 0铰支座：w A= 0,wB = 0（2）连续性条件 梁的挠曲线是连续、光滑的，所以在任意截面处 及 都必须是连续的。例如，当弯矩方程需要分段建立时，挠曲线微分方程也需要分段建立，两段梁在分段处的挠度、转角也相等。 这里 、是规定的许可挠度和转角。得到梁的挠曲线方程、转角方程后，便可求得最大挠度 、最大转角 。再通过刚度条件：进行刚度计算。 例：已知梁的抗弯刚度为EI。试求图示简支梁在均布载荷q作用下的转角方程、挠曲线方程，并确定θmax和wmax。解：AB由边界条件：最大转角和最大挠度分别为：得：梁的转角方程和挠曲线方程为： 例: 已知梁的抗弯刚度为EI。试求图示悬臂梁在集中力P作用下的转角方程、挠曲线方程，并确定θmax和wmax。解：由边界条件:最大转角和最大挠度分别为：梁的转角方程和挠曲线方程为：yPabxCAx1Bx2l例: 试求图示简支梁的弯曲变形（抗弯刚度:EIz）1.求支反力、写出弯矩方程；解：AC段：CB段：2.列出挠曲线微分方程，并积分；3.列出边界条件；AC段：4.连续性条件；由连续性条件，可求得CB段：由边界条件，可求得yPabx1xCx2ABRARBl 将积分常数代入，得到转角方程和挠曲线方程(略)。5.求最大转角和最大挠度比较两者，当 a b 时: 对简支梁受集中力，最大转角一般在两端截面上:挠度最大值发生在截面上，当 a b 时，发生在AC 段：AC段：yPabx1xCx2ABRARBlCB段：讨论：（1）（3）当 b = l /2 时（2）当须分段表示弯矩方程时，需用连续性条件、边界条件一起确定积分常数。（4）积分法适用于求任意截面的挠度和转角. 例：已知梁的抗弯刚度为EI。试求图示简支梁的转角方程、挠曲线方程，并确定θmax和wmax。解：由对称性，只考虑半跨梁ACD由连续性条件：由边界条件：由对称条件：梁的转角方程和挠曲线方程分别为：最大转角和最大挠度分别为： 例：用积分法求图示各梁的挠曲线方程，应分为几段？将出现几个积分常数？并写出各梁的边界条件和连续条件。边界条件连续条件边界条件连续条件边界条件连续条件边界条件内容回顾：1.挠度和转角规定：向上的挠度为正 逆时针的转角为正挠曲线方程： 挠度、转角是度量弯曲变形的两个基本量。转角方程：2.挠曲线近似微分方程——挠曲线的近似微分方程3.积分法求弯曲变形——截面的转角方程——梁的挠曲线方程对于等截面直梁，有：——挠曲线的近似微分方程说明：（1）若M (x)方程 或 EI