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第5章FX系列PLC基本指令 §5-1 概述 §5-2 基本指令 例1： （二）单个接点串联指令 （1） AND:与指令，表示串联一个常开接点。 例1： （三）单个接点并联指令 （1） OR:或指令，表示并联一个常开接点。 例 （四）串联电路块的并联指令 串联电路块：两个或两个以上触点相串联的电路 并联电路块ORB：两个或两个以上触点相并联的电路 （六）多重输出指令 MPS ：进栈指令，表示多重输出开始； （七）主控及主控复位指令 （1） MC:主控指令。 （八）置位与复位指令 （1） SET:置位指令,使操作元件为1。 （九）脉冲输出指令 （1） PLS:上升沿脉冲输出指令。 （十）空操作指令(NOP) 用NOP指令替代已写入指令，可以改变电路。 （十一）程序结束指令(END) END：程序结束指令，用于程序的结束，是无元件编号的独立指令。该程序占1个程序步。 §5-3 梯形图编程规则 1、水平不垂直 2、 多上串右 3、线圈右边无接点 4、双线圈输出不可用 例 已知梯形图，写出语句表程序 PLC的应用程序往往是一些典型的控制环节和基本电路的组合。本节介绍一些基本环节的编程，这些环节常作为梯形图的基本单元出现在程序里。 1、起、保、停电路 2、单脉冲程序 从给定信号X0的上升沿开始产生一个脉宽一定的脉冲信号Y1 。 如无论输入X0接通的时间长短怎样，输出Y1的脉宽都等于T1的定时时间2s。 3、周期可调的脉冲信号发生器 4、顺序脉冲发生器 5、按通按断电路 按通按断电路是用一个按钮控制电路的通断，可用作分频电路和奇偶校验电路等 分频电路和奇偶校验电路？ 6、长延时电路 一般PLC定时器的最长定时时间不超过1小时，但在一些实际应用中，往往需要几个小时甚至几天或更长的定时控制，这样仅用一个定时器就不能完成任务，这就需要对定时器进行扩展构成长延时电路。扩展的方法通常有两种，一是用多个定时器实现，还可以用定时器与计数器组合实现。 （1）多定时器构成的长延时电路 （2）定时器、计数器构成长延时电路 7、报警电路 报警电路要实现的是当有警情输入时，蜂鸣器叫鸣，同时报警灯闪烁。这里我们假设警情输入为X1，蜂鸣器输出为Y0，报警灯输出为Y1。设计思路为利用两个定时器实现灯光闪烁，闪烁次数由计数器C0决定。图5-31为报警电路的梯形图及时序图。 例如——设计报警环节，要求如下： 输入： X10:故障信号输入； X11:消铃信号输入； X12:试灯、试铃 信号输入。 输出： Y0：灯光报警； Y1：声音报警。 1. 硬件结构 2.梯形图 8、消抖动电路 在PLC控制下，CPU的扫描周期仅几十毫秒，输入抖动的信号将进入PLC，极易造成出错。图5-32为一个消除输入信号抖动的电路，只有当输入信号脉冲X0的宽度≥0.5s时才有效。 1、延时脉冲产生环节 2、瞬时接通延时断开 工作波形 3、延时接通延时断开 梯形图 时序图 4、闪烁环节 1．梯形图 时序图 练习题 已知语句表程序入下，试画出梯形图。 LD X4 OR X6 ORI M102 OUT Y31 LDI Y31 AND X7 OR M103 ANI X10 OR M110 OUT Y32 5.5 应用程序编写实例 实例1： 使用PLC实现电动机可逆运转（正反转）控制。 如图5-33所示，SB2是正转启动按钮，SB3是反转启动按钮，KMl和KM2分别是控制电动机正转运行和反转运行的交流接触器，KM1得电表示电机正转，KM2 得电表示电机反转。 继电器控制接线图 PLC控制接线图 梯型图 注意事项 ① 输出互锁：将Y0和Y1的常闭触点分别与对方的线路串联，在输出部分增加互锁保护。 ② 按钮互锁：即将正、反转起动按钮控制的X0、Xl的常闭触点，分别与控制反转、正转的Y1、Y0的线圈串联。 ③ 外围硬件保护：为防止另一接触器的线圈通电仍会造成三相电源短路的情况发生，在PLC外部设置由KMl和KM2的辅助常闭触点组成的硬件互锁电路。 实例2：使用PLC完成自动台车的控制。某自动台车在启动前位于导轨的中部， 控制要求如下： ① 按下起动按钮SB，台车的电动机M正转，台车前进，碰到限位开关SQ1后，台车的电动机M反转，台车后退。 ② 台车后退碰到限位开关SQ2后，台车的电动机M停止，台车停车，停5s，第二次前进